[发明专利]卧床式下肢联动步态模拟训练设备

说明书

本发明提供了一种卧床式下肢联动步态模拟训练设备，其包括基座、驱动装置、传动装置、滑动装置和脚部固定装置。驱动装置设置在基座内。传动装置设置在基座上，由驱动装置驱动以第一轴线为轴可旋转。滑动装置设置在基座上。脚部固定装置的前端以第二轴线为轴可旋转地连接至传动装置，且后端可滑动地连接至滑动装置，其中第一轴线与第二轴线平行且间隔开设置。该设备能够生成伴随下肢运动的踝关节背屈/跖屈运动，形成模拟步态的下肢联动，最大限度的解决了卧床下肢训练时，复合式踝膝关节运动的需求。该卧床式下肢联动步态模拟训练设备能够对由于脑损伤引起的运动功能损伤患者的康复训练提供非常有效的帮助。

技术领域

本发明涉及康复训练领域，尤其涉及一种卧床式下肢联动步态模拟训练设备。

背景技术

近年来，脑卒中、脑瘫、脑外伤、多发性硬化症、脊髓损伤、老年性关节僵硬等由于脑损伤引起的运动功能损伤影响着很多人的生活。以脑卒中患者为例，由于神经系统的紊乱，脑卒中患者通常会在急性期后感到脆弱或肌肉无力，与增加肌肉张力有关的更多的痉挛以及扰乱肌肉的使用和恶化的运动控制可以在脑卒中发生后的1周到4周后发展，痉挛和不良的运动控制可能会进一步导致肌肉不平衡和对抗的肌肉之间的不平衡。

此外，急性期的长时间不活动可能会加重肌肉无力和关节挛缩。对于大多数的神经功能受损的患者，运动障碍常与肢体痉挛增高有关，物理治疗是现阶段康复训练过程的主要手段，但是现有训练技术的现状有很多局限。在传统的拉伸治疗中，物理治疗师可采用拉伸、辅助和其他物理介入手法来减轻病人肢体的痉挛和挛缩，恢复患者的平衡性、协调性以及关节和肢体的运动功能。然而，传统借助物理手法的拉伸十分费力，并且手工拉伸的强度取决于治疗师的经验和主观上的感觉。再者，由于治疗师资源的短缺，患者得不到足够量的运动康复训练。

借助辅助康复治疗设备，可以解决上述单纯依靠治疗师进行康复训练带来的不足。目前，康复治疗设备主要为脚踏车型，患者主动或被动地进行模拟踩脚踏车的运动来预防肌肉挛缩、疼痛及血栓症。但是，现有的脚踏车型康复治疗设备主要针对髋关节和膝关节进行训练，而对踝关节的训练非常有限。以脑卒中患者为例，如果踝关节未得到充分训练，踝关节和脚部的畸形或较硬的踝关节可能会随着时间的推移而发生，例如经常出现足下垂、痉挛和内翻等症状，严重妨碍患者移动并影响步态，从而降低步幅安全性和平衡。

发明内容

考虑到现有技术中存在的问题，本发明提供了一种卧床式下肢联动步态模拟训练设备，以至少部分地解决现有技术中存在的不足。

该卧床式下肢联动步态模拟训练设备包括：基座；驱动装置，其设置在所述基座内；传动装置，其设置在所述基座上，所述传动装置由所述驱动装置驱动以第一轴线为轴可旋转；滑动装置，其设置在所述基座上；脚部固定装置，所述脚部固定装置的前端以第二轴线为轴可旋转地连接至所述传动装置，且后端可滑动地连接至所述滑动装置，其中所述第一轴线与所述第二轴线平行且间隔开设置。

优选地，还包括离心距调节装置，所述离心距调节装置设置在所述传动装置上，用于调节所述第一轴线和所述第二轴线之间的距离。

优选地，所述传动装置包括：转盘，所述转盘绕所述第一轴线可旋转地连接至所述基座；以及连杆，所述连杆连接至所述转盘，用于形成所述第二轴线，所述脚部固定装置的前端可枢转地连接至所述连杆。

优选地，所述离心距调节装置包括：行程槽，所述行程槽设置在所述转盘上，所述连杆的至少一部分设置在所述行程槽内，并沿所述行程槽可移动；离心距锁紧机构，所述离心距锁紧机构设置在所述转盘上，用于相对于所述行程槽将所述连杆锁紧在期望的位置上。