[发明专利]一种基于单位可变形卷积的密集连接方法在审
申请号: | 201810586339.2 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN109035184A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 赵天云;刘雪婷;郭雷;吕思稼;刘琦 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浅层 卷积 可变形 特征图 信息增强 维度 拼接 非线性变换 特征归一化 语义 尺寸调整 目标检测 特征提取 细节特征 信息补充 特征层 池化 跨层 跳跃 检测 网络 | ||
1.一种基于单位可变形卷积的密集连接方法,其特征在于步骤如下:
步骤1:对卷积网络中靠前的浅层特征图Layer1进行特征提取,得到跨层的深层特征图Layer2_1;
步骤2:对卷积网络中靠前的浅层特征图Layer1进行信息增强和尺寸调整:
采用单位可变形卷积操作对浅层特征进行增强,使得增强后的特征图Layer2_2与特征图Layer2_1的通道维度相同;
对浅层特征图Layer1进行单位可变形卷积操作:
input(a′)=input(a+δ) (1)
G(p,q)=g(px,qx)×g(py,qy) (3)
g(px,qx)=max(0,1-|px-qx|) (4)
其中:input(a)表示被卷积特征图上像素点a处的特征值,δ表示单位偏移量,a′为a偏移后的点;
由于a′的位置值通常包含小数,为得到该点特征值,采用双线性插值的方式,采用公式3~5;G(a′,a′θ)代表偏移后的点a′与该点周围的点a′θ间的距离,其中p、q为距离公式G(·)的两个二维变量,包含x,y两个维度的分量qx px qy py;
然后对被卷积的特征图进行可学习的重新整合,得到全新的图input′(·);进一步对新的特征图进行传统3×3的卷积操作,采用公式5,output′(a)表示a点经过单位可变形卷积操作后的特征值;
对增强后的特征图Layer2_2进行最大池化操作得到尺寸调整后的特征图Layer2_2;
步骤3:利用Concat连接的方式将经步骤1特征提取得到的深层特征图Layer2_1与经步骤2信息增强和尺寸调整得到的特征图Layer2_2进行密集连接。
2.根据权利要求1所述基于单位可变形卷积的密集连接方法,其特征在于:所述步骤1的特征提取采用:多次传统卷积操作Conv、最大池化操作MaxPool、特征归一化操作Batchnorm以及非线性激活操作ReLU。
3.根据权利要求1所述基于单位可变形卷积的密集连接方法,其特征在于:所述步骤2的δ的模值限制在[0,1]内。
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