[发明专利]激光加工装置

说明书

本公开涉及激光加工装置，即使相对于扫描头的移动方向而言旋转角度偏离，也能够沿规定方向扫描激光束。所述激光加工装置具备：扫描头，其具有至少两个检流计镜和检流计电动机；扫描头的移动单元；移动控制装置，其控制移动单元；以及扫描器控制装置，其具有控制检流计电动机的旋转驱动角度的检流计电动机控制部，其中，移动控制装置具有检测相对于扫描头的移动方向而言的旋转角度的旋转角度检测部，扫描器控制装置具有镜角度计算部，所述镜角度计算部根据该旋转角度的数据计算激光束与移动方向的交叉方向成为规定的方向的、镜的旋转驱动角度，检流计电动机控制部控制检流计电动机，使得成为由镜角度计算部得到的旋转驱动角度。

技术领域

本发明涉及一种激光加工装置。

背景技术

以往已知一种使沿规定的方向对工件扫描激光束来进行焊接等加工的激光加工装置。作为这样的激光加工装置，有一种一边使射出激光束的扫描头移动一边沿与扫描头的移动方向交叉的方向对工件扫描激光束的装置。

图11表示构成为利用机器人300使扫描头200移动的以往的激光加工装置100。扫描头200安装于机器人300的臂301的前端部301a，通过臂301的移动沿X方向移动。

如图12所示，扫描头200具有反射激光束L的一个检流计镜201、旋转驱动该检流计镜201的检流计电动机202。通过检流计电动机202使检流计镜201以规定的旋转角度和频率旋转驱动，由此扫描头200以规定的摆动宽度在工件400上扫描激光束L。因而，在利用这样的激光加工装置100进行例如摆动焊接的情况下，扫描头200一边在工件400的加工路径(指示给机器人的路径)上移动一边以规定的摆动宽度W扫描激光束L，从而在工件400上形成与该摆动宽度W相应的锯齿状的焊接轨迹500。

专利文献1：日本特开2003-170284号公报

专利文献2：日本特开2007-21579号公报

发明内容

发明要解决的问题

为了确保工件400的焊接质量，期望从扫描头200以规定的摆动宽度W射出的激光束L如图13A所示沿与加工路径交叉的规定的方向(例如正交方向)扫描。为此，扫描头200需要以相对于移动方向保持固定的角度(以下将该角度称作扫描头的旋转角度)的方式移动。

但是，在加工路径为曲线的情况下，有时难以相对于扫描头200的移动方向固定地保持扫描头200的旋转角度。这是因为例如根据曲线的加工路径而机器人300绕Z轴旋转或臂301沿Y方向移动，使得臂301的前端部301a的扫描头200在Y方向上呈圆弧状移动、使扫描头200沿加工路径向倾斜方向移动。

当相对于扫描头200的移动方向而言的扫描头200的旋转角度从初始的角度偏离时，如图13B所示，激光束L与加工路径的交叉方向也从规定的方向偏离。其结果是，沿加工路径形成的焊接轨迹的宽度W1相对于规定的摆动宽度W变化(WW1)。因而，从维持焊接质量的观点出发，期望以往的激光加工装置的改善。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种即使相对于扫描头的移动方向的扫描头的旋转角度发生了偏离，也能够使从扫描头射出的激光束针对工件沿规定的方向进行扫描的激光加工装置。

用于解决问题的方案