[发明专利]一种通过双闭环控制系统保持座舱水平的游乐设施

权利要求书

1.一种通过双闭环控制系统保持座舱水平的游乐设施，包括支架(1)，所述支架(1)上设置有相对其运动的座舱(3)，所述支架(1)与座舱(3)之间设置有驱动座舱(3)相对支架(1)移动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括作为座舱(3)相对于支架(1)运动给定驱动速度的基准电机，所述第二驱动机构包括与所述基准电机保持相同驱动速度的调整电机；其特征在于它还包括控制所述座舱(3)相对于地面保持水平的双闭环控制系统，所述双闭环控制系统包括：

速度检测编码器A，用于检测所述基准电机的驱动速度；

速度检测编码器B，用于检测所述调整电机的驱动速度；

基准电机驱动器，用于驱动所述基准电机的工作；

调整电机驱动器，用于驱动所述调整电机的工作；

控制器，用于接收所述速度检测编码器A和速度检测编码器B的信号，把所述速度检测编码器A的检测速度作为基准速度，比较所述速度检测编码器B的检测速度是否与基准速度相同，不同时，所述控制器通过所述调整电机驱动器驱动所述调整电机加减速度进行调整，使所述调整电机的驱动速度与基准电机的驱动速度保持相同；

倾角检测传感器，用于检测座舱(3)与地面之间的倾角，并将数据传输给控制器，当倾角超出预设值时，所述控制器通过所述调整电机驱动器驱动所述调整电机加减速度进行调整，使所述座舱(3)相对于地面保持水平。

2.根据权利要求1所述的通过双闭环控制系统保持座舱水平的游乐设施，其特征在于所述倾角检测传感器至少设置有三个，分别采用不同厂家的模拟量倾角检测传感器。

3.一种通过双闭环控制系统保持座舱水平的观览车，包括支架(1)，所述支架(1)上设置有相对其转动的摩天环(2)，所述摩天环(2)上环绕分布有若干与其同步转动的座舱外圈(4)，所述座舱外圈(4)内设置有相对其运动的座舱(3)，所述支架(1)与摩天环(2)之间设置有驱动摩天环(2)相对于支架(1)转动的第一驱动机构，所述座舱外圈(4)与座舱(3)之间设置有驱动座舱(3)相对于摩天环(2)相同角速度反向转动的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括作为摩天环(2)相对于支架(1)转动给定驱动速度的基准电机，所述第二驱动机构包括与所述基准电机保持相同驱动速度的调整电机；其特征在于它还包括控制所述座舱(3)相对于地面保持水平的双闭环控制系统，所述双闭环控制系统包括：

速度检测编码器A，用于检测所述基准电机的转动速度；

速度检测编码器B，用于检测所述调整电机的转动速度；

基准电机驱动器，用于驱动所述基准电机的工作；

调整电机驱动器，用于驱动所述调整电机的工作；

主控制器，用于控制所述基准电机驱动器的工作和接收所述速度检测编码器A的信号，并将信息反馈给所述基准电机驱动器以保证所述摩天环(2)的转速与设定速度一致，将所述速度检测编码器A检测的速度作为基准速度。

座舱控制器，用于控制所述调整电机驱动器的工作和接收所述速度检测编码器B的信号，比较所述速度检测编码器B的检测速度是否与基准速度相同，不同时，所述控制器通过所述调整电机驱动器驱动所述调整电机加减速度进行调整，使所述调整电机的驱动速度与基准电机的驱动速度保持相同；

倾角检测传感器，用于检测座舱(3)与地面之间的倾角，并将数据传输给控制器，当倾角超出预设值时，所述控制器通过所述调整电机驱动器驱动所述调整电机加减速度进行调整，使所述座舱(3)相对于地面保持水平。

4.根据权利要求3所述的通过双闭环控制系统保持座舱水平的观览车，其特征在于所述速度检测编码器A设置在所述摩天环(2)上，所述速度检测编码器B和倾角检测传感器分布设置在所述座舱(3)上。

5.根据权利要求3所述的通过双闭环控制系统保持座舱水平的观览车，其特征在于所述倾角检测传感器至少设置有三个，分别采用不同厂家的模拟量倾角检测传感器。