[发明专利]翻滚车控制系统及方法

说明书

本发明提供的翻滚车控制系统及方法，该系统包括操作板和主控板；操作板包括操作控制器、操作元件以及第一通讯单元；主控板包括主控制器、陀螺仪、第二通讯单元和控制子回路；主控制器通过控制子回路连接左侧电子调速器和右侧电子调速器；其中控制子回路包括数模转换电路和电子开关；主控制器通过数模转换电路接电子调速器；主控制器通过电子开关接电子调速器；主控制器通过采集电路接电机。该系统主控板输出连续变化的电压信号和开关信号给电子调速器，以实现对电机转速和正转反转的控制。还通过采集电路采集电机运行时的脉冲信号计算电机转速，实现对转速的闭环控制。用户可以通过操作操作元件实现翻滚车行进、翻滚和倒立，增加翻滚车的趣味性。

技术领域

本发明属于电子技术领域，具体涉及翻滚车控制系统及方法。

背景技术

现有技术中，游乐园中的游乐用车或儿童的游乐用车，多是三轮或四轮的，乘客乘坐在上面进行诸如碰碰车等游乐活动。但是这种车辆功能单一，一般只具有前进、后退和转向的功能，乘客只是坐在车上进行水平运动，无法获得上下摆动、翻滚等运动感受，近年出现的乐吧车可以小幅前后摆动，但不能翻滚和倒立保持、倒立行走。因此申请人发明了一种翻滚车，乘客坐在车上可以进行翻滚运动和水平运动，使得乘客获得上下摆动、翻滚、倒立等运动感受，但是在实现上述翻滚车的同时，申请人还要考虑如何设计一种翻滚车控制方法，能够控制翻滚车的行进、翻滚和倒立等，增加翻滚车的趣味性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供翻滚车控制系统及方法，能够控制翻滚车前进、翻滚和倒立，增加翻滚车的趣味性。

第一方面，一种翻滚车控制系统，所述翻滚车包括车架、分别设置在车架左右两侧上的车轮：左侧车轮和右侧车轮；其中左侧车轮与固定在车架左侧的左侧电机接触，右侧车轮与固定在车架右侧的右侧电机接触；所述翻滚车还包括分别与左侧电机和右侧电机电连接的左侧电子调速器和右侧电子调速器；电子调速器控制电机工作，电机带动车架相对车轮旋转；

所述翻滚车控制系统包括设置在车架上的操作板和主控板；

所述操作板包括操作控制器、操作元件以及第一通讯单元；所述操作元件以及第一通讯单元分别与操作控制器电连接；操作控制器将操作元件的输出信号传输给主控制器；

所述主控板包括主控制器、陀螺仪、第二通讯单元和两个控制子回路；所述陀螺仪和第二通讯单元分别与主控制器电连接；所述主控制器分别通过控制子回路连接左侧电子调速器和右侧电子调速器；主控制器根据接收到的操作元件的输出信号生成操作元件输出命令，控制电机工作；

其中，所述控制子回路包括数模转换电路和电子开关；主控制器的输出端通过数模转换电路接电子调速器的第一控制端；主控制器的另一输出端通过电子开关接电子调速器的第二控制端；所述主控制器的输入端通过采集电路接电机的脉冲信号输出端。

进一步地，所述数模转换电路包括数模转换器U18、二极管D4、可控精密稳压源Q7；

所述主控制器的输出端接数模转换器U18的输入端，数模转换器U18的输出端通过正接二极管D4接电子调速器的第一控制端；数模转换器U18的参考信号端接可控精密稳压源Q7的参考极，可控精密稳压源Q7的阴极接地，可控精密稳压源Q7的阳极通过电阻R19接正极电源，可控精密稳压源Q7的参考极与可控精密稳压源Q7的阳极相连。

进一步地，所述采集电路包括光耦U1和三极管Q2，所述三极管Q2为PNP型三极管；三极管Q2的基级通过电容C6接地,电机的脉冲信号输出端接三极管Q2的基级，三极管Q2的发射级通过电阻R8接正极电源，三极管Q2的集电极接光耦U1的阳极输入端，光耦U1的阴极输入端接地，光耦U1的集电极输出端接主控制器的输入端，光耦U1的发射级输出端接地。

进一步地，所述操作元件包括设置在车架上的快捷按键；当主控制器检测到快捷按键按下时，生成操作元件输出命令控制电机工作。