[发明专利]一种螺栓上料装置

权利要求书

1.一种螺栓上料装置，其特征在于：包括机架(1)、振动上料机构(2)、换向装置(3)、送料装置(4)和上料装置(5)，所述机架(1)的一侧设有振动上料机构(2)，所述振动上料机构(2)的出料端端连接有排列支架(21)，所述排列支架(21)的低位端设有上料挡框组件(24)，所述上料挡框组件(24)与换向装置(3)相配合，所述换向装置(3)上设有支撑模架(33)，所述送料装置(4)活动安装在第一导轨(11)上，所述送料装置(4)上设有第一升降座(43)，所述第一升降座(43)上设有第一托架(44)，所述第一托架(44)与换向装置(3)相配合，所述上料装置(5)活动安装在第二导轨(12)上，所述上料装置(5)上设有第二托架(54)，所述第二托架(54)内设有第二托槽，所述第二托槽的内壁设有第二电磁吸附层(55)。

2.如权利要求1所述的一种螺栓上料装置，其特征在于：所述上料装置(5)还包括第二滑座(51)、第二行走座(52)和第二升降座(53)，所述第二滑座(51)活动安装在第二导轨(12)上，所述第二滑座(51)上设有第二行走轨(511)，所述第二行走座(52)活动安装在第二行走轨(511)上，所述第二行走座(52)的侧壁安装有第二升降座(53)，所述第二升降座(53)上固定有两个第二托架(54)，所述第二电磁吸附层(55)与电磁控制单元相连。

3.如权利要求1所述的一种螺栓上料装置，其特征在于：所述送料装置(4)还包括第一滑座(41)、第一行走座(42)，所述第一滑座(41)活动安装在第一导轨(11)上，所述第一滑座(41)上设有第一行走轨(411)，所述第一行走座(42)活动安装在第一行走轨(411)上，所述第一行走座(42)上设有第一升降座(43)，所述第一升降座(43)上设有两个第一托架(44)，所述第一托架(44)与第二托架(54)呈交错分布，所述第一托架(44)上方开设有第一托槽，所述第一托槽的内壁设有第一电磁吸附层，所述第一电磁吸附层与电磁控制单元相连。

4.如权利要求1所述的一种螺栓上料装置，其特征在于：所述换向装置(3)还包括旋转气缸(31)、换向盘(32)、第二安装架(34)和辅助气缸(35)，所述旋转气缸(31)驱动换向盘(32)转动，所述换向盘(32)上设有支撑模架(33)，所述支撑模架(33)的中心处开设有支撑槽(331)，所述支撑模架(33)的上方设有辅助气缸(35)，所述辅助气缸(35)固定安装在第二安装架(34)上，所述辅助气缸(35)的伸缩杆与压块相连。

5.如权利要求1所述的一种螺栓上料装置，其特征在于：所述上料挡框组件(24)上安装有推料气缸(23)，所述推料气缸(23)的伸缩杆与推块(231)相连，所述推块(231)的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件(24)内设有送料槽(242)，所述上料挡框组件(24)的一侧连接有挡料板(241)，所述挡料板(241)与送料气缸(22)的伸缩杆相连，所述送料气缸(22)驱动上料挡框组件(24)水平移动，所述排列支架(21)内设有螺栓排列槽(211)。