[发明专利]一种机械动力研磨机及其工作方法

权利要求书

1.一种机械动力研磨机，其特征在于：包括：支架（1）、走轮（2）、水箱（3）、研磨盘（4）、操作台（5）、驱动电机（6）、传动轴（7）和驾驶座（8），所述支架（1）下端设置有走轮（2），所述走轮（2）上设置有传动轴（7），所述传动轴（7）一端连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）固定于支架（1）上，所述走轮（2）一侧设置有研磨盘（4），所述研磨盘（4）设置于支架（1）上，所述支架（1）中段设置有水箱（3），所述支架（1）上端设置有驾驶座（8），所述驾驶座（8）上设置有操作台（5），所述操作台（5）连接走轮（2）和驱动电机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的走轮（2）设置于支架（1）的两侧边，所述驱动电机（6）设置有两个，所述驱动电机（6）分别连接支架（1）两侧的走轮（2）。

3.根据权利要求2所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的驱动电机（6）采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的操作台（5）包括台面（51）、变速手柄（52）、变速轴（53）、第一变速箱（54）、方向盘（55）、转向轴（56）和第二变速箱（57），所述台面（51）设置于驾驶座（8）一侧，所述台面（51）上设置有变速手柄（52）和方向盘（55），所述变速手柄（52）一端设置有变速轴（53），所述变速轴（53）一端设置有第一变速箱（54），所述方向盘（55）一端设置有转向轴（56），所述转向轴（56）一端设置有第二变速箱（57），所述第一变速箱（54）与第二变速箱（57）并排设置，所述第一变速箱（54）与第二变速箱（57）设置于传动轴（7）上；所述第一变速箱（54）内齿轮阵列排序，所述第二变速箱（57）内齿轮镜像排序。

5.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的支架（1）上端设置有减震机构（9），所述减震机构（9）包括液压缸（91）和减震弹簧（92），所述液压缸（91）设置于支架（1）与驾驶座（8）之间，所述液压缸（91）外侧设置有减震弹簧（92），所述液压缸（91）为活塞缸，所述液压缸（91）一端连接有油箱，所述液压缸（91）另一端设置有开口连通外界。

6.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的支架（1）上设置有防撞机构（10），所述防撞机构（10）包括光电传感器（101）、PLC控制器（102）、电磁铁（103）、弹簧（104）和刹车轮（105），所述光电传感器（101）设置于研磨盘（4）一端，所述光电传感器（101）连接PLC控制器（102），所述PLC控制器（102）固定于支架（1）上，所述PLC控制器（102）连接电磁铁（103），所述电磁铁（103）一端固定于支架（1）上，所述电磁铁（103）另一端设置有弹簧（104），所述弹簧（104）一端设置有刹车轮（105），所述刹车轮（105）固定于走轮（2）一侧。

7.根据权利要求6所述的一种机械动力研磨机，其特征在于：所述的防撞机构（10）还包括撞击防压板（106），所述撞击防压板（106）设置于支架（1）上远离研磨盘（4）的一侧，所述撞击防压板（106）包覆走轮（2），所述撞击防压板（106）上端折弯成平台，所述平台上设置有海绵缓冲垫（107）。

8.根据权利要求4所述的一种机械动力研磨机工作方法，包括利用操作台（5）控制移动，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：工人移动变速手柄（52），控制第一变速箱（54）内的齿轮移动，形成不同的传动比，使得走轮（2）获得不同的转速，实现移动速度的调节；

步骤二：工人移动方向盘（55），控制第二变速箱（57）内的齿轮移动，形成不同的传动比，使得支架（1）两侧的走轮（2）获得不同的转速，实现转弯。

9.根据权利要求6所述的一种机械动力研磨机工作方法，包括识别障碍并自动刹停，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：所述光电传感器（101）向外界发射光波，所述光波遇到障碍反射，当障碍接近光电传感器（101）时，反射的光波被光电传感器（101）接收，所述光电传感器（101）产生响应信号传输给PLC控制器（102），所述PLC控制器（102）将响应信号转变为电信号，控制电磁铁（103）压缩弹簧（104），使刹车轮（105）与走轮（2）接触，走轮（2）停止转动，设备停止移动。