[发明专利]悬臂式掘进机

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机，包括：

底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；

装载铲板，所述装载铲板铰接于所述底盘；

刮板运输机，所述刮板运输机设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾设置于所述装载铲板；

悬臂式截割部，所述悬臂式截割部是悬臂式纵轴截割部或者悬臂式横轴截割部，所述悬臂式截割部设置于所述底盘前上方；

星轮或者耙爪，所述星轮或者耙爪转动安装于所述装载铲板，并布置于所述刮板运输机机尾的纵向中心线两侧；其特征在于，

安装于所述装载铲板的所述星轮和/或所述耙爪至少为三个，布置于所述刮板运输机一侧的所述星轮和/或所述耙爪至少为两个，布置于所述刮板运输机另一侧的所述星轮或所述耙爪至少为一个，并且布置于所述刮板运输机同侧的相邻所述星轮和/或所述耙爪相互之间为左右布置。

2.如权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于：安装于所述装载铲板的所述星轮为四个，布置于所述刮板运输机两侧的所述星轮分别为两个。

3.如权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于：在所述刮板运输机右侧的两个所述星轮的旋向是俯视为逆时针方向，在所述刮板运输机左侧的两个所述星轮的旋向是俯视为顺时针方向。

4.如权利要求3所述的悬臂式掘进机，其特征在于：设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮的回转中心之间的距离不小于两个所述星轮的耙料齿的回转半径之和。

5.如权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于：在所述刮板运输机右侧并且靠近所述刮板运输机的所述星轮的旋向是俯视为逆时针方向，在所述刮板运输机左侧并且靠近所述刮板运输机的所述星轮的旋向是俯视为顺时针方向，设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮旋向相反。

6.如权利要求5所述的悬臂式掘进机，其特征在于：设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮的回转中心之间的距离小于两个所述星轮的耙料齿的回转半径之和。

7.如权利要求6所述的悬臂式掘进机，其特征在于：设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮分别配置动力驱动装置，两个所述星轮之间或者两个所述星轮的动力驱动装置之间设置有保持两个所述星轮同步旋转的传动装置。

8.如权利要求6所述的悬臂式掘进机，其特征在于：设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮配置一个动力驱动装置。