[发明专利]基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法

权利要求书

1.一种基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、预设定测试合格标准，进行无人机性能测试，若测试合格，则进入步骤b；若不合格，则重新进入步骤a，进行无人机性能测试；

b、建立地面测控站与无人机的信号联系，监测飞行状态；并在无人机起飞前，对磁测系统进行磁测参数的设置；

c、无人机到达测量高度后，进行磁补偿系数计算；

d、磁补偿完成后，将铯光泵磁力仪测量的包括磁场强度和三分量磁场强度的磁测数据通过串口传输至数据采集盒；同时，将GPS、IMU和激光测高仪测量的包括离地高度、海拔高度、经纬度坐标、飞行方向以及飞行姿态的导航数据通过串口传输至数据采集盒；

e、数据采集盒接收到相应磁测数据和导航数据后，将其传输至野外数据预处理系统进行数据处理；

f、将处理后的数据传输至数据解释系统，进行航空磁法解释。

2.根据权利要求1所述的基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，其特征在于，所述步骤a包括未通电时磁干扰测试步骤：

a101、在磁场稳定处搭载无磁性架，将未安装磁力仪的无人机置于该无磁性架上；

a102、在无人机机头位置处分别安装铯光泵磁力仪和磁通门磁力仪，测量该位置未通电情况下的磁场值；

a103、取下无人机，在同一位置处分别用铯光泵磁力仪和磁通门磁力仪测量该位置的标准磁场值；

a104、对比步骤a102的磁场值和步骤a103的标准磁场值，若比对结果满足预设定测试合格标准，则进入步骤a105，反之，则不合格；

a105、在无人机距离机头一定位置处分别安装铯光泵磁力仪和磁通门磁力仪，测量该位置未通电情况下的磁场值；

a106、对比步骤a105的磁场值和步骤a103的标准磁场值，若比对结果满足预设定测试合格标准，则未通电情况下磁干扰测试合格，反之，则不合格。

3.根据权利要求2所述的基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，其特征在于，所述步骤a还包括通电时磁干扰测试步骤：

a201、在磁场稳定处搭载无磁性架，将未安装铯光泵磁力仪的无人机置于该无磁性架上，并对无人机进行通电；

a202、在无人机机头位置处分别安装铯光泵磁力仪和磁通门磁力仪，测量该位置通电情况下的磁场值；

a203、取下无人机，在同一位置处分别用铯光泵磁力仪和磁通门磁力仪测量该位置的标准磁场值；

a204、对比步骤a202的磁场值和步骤a203的标准磁场值，若比对结果满足预设定测试合格标准，则进入步骤a205，反之，则不合格；

a205、在无人机距离机头一定位置处分别安装铯光泵磁力仪和磁通门磁力仪，测量该位置通电情况下的磁场值；

a206、对比步骤a205的磁场值和步骤a203的标准磁场值，若比对结果满足预设定测试合格标准，则通电情况下磁干扰测试合格，反之，则不合格。

4.根据权利要求3所述的基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，其特征在于，所述步骤a还包括无人机发动机运转时磁干扰测试步骤：

a301、在磁场稳定处搭载无磁性架，将未安装铯光泵磁力仪的无人机置于该无磁性架上，并启动无人机的发动机；

a302、在无人机机头位置处分别安装铯光泵磁力仪和磁通门磁力仪，测量该位置发动机运转情况下的磁场值；

a303、取下无人机，在同一位置处分别用铯光泵磁力仪和磁通门磁力仪测量该位置的标准磁场值；

a304、对比步骤a302的磁场值和步骤a303的标准磁场值，若比对结果满足预设定测试合格标准，则进入步骤a305，反之，则不合格；

a305、在无人机距离机头一定位置处分别安装铯光泵磁力仪和磁通门磁力仪，测量该位置发动机运转情况下的磁场值；

a306、对比步骤a305的磁场值和步骤a303的标准磁场值，若比对结果满足预设定测试合格标准，则发动机运转情况下磁干扰测试合格，反之，则不合格。