[发明专利]变间距梳刷采收机及其采收方法

说明书

本发明公开了变间距梳刷采收机及其采收方法。现有梳刷式采收机采收果品的损伤率比较高。本发明包括动力装置、传动装置、用于调整梳刷指间距的调节装置和用于梳刷果实的梳刷装置；调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件；梳刷装置包括固定板块和梳刷组件；梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销。本发明的调节装置通过在行星轮上安装曲柄杆，控制滑杆径向滑动，进而改变梳刷装置的移动板位置，实现梳刷指间距的变化，从而自动区别果实不同大小进行拔果，遇到一些果柄附着力大的果实利用相邻梳刷指外端的梯形刀刃进行切割，增加果实采收的成功率；改变动力装置中电机的转速达到不同的梳刷强度。

技术领域

本发明属于果品采收机械技术领域，具体涉及变间距梳刷采收机及其采收方法。

背景技术

果品采收是果园生产全过程中重要的环节之一。目前，通过机械梳刷方式来采收果实被广泛应用，其工作原理是通过一定形式的梳刷机构，利用梳刷指与果实之间的摩擦力，进行拔果，将果实与枝条脱离，并利用梳刷指的周期性旋转，实现果实连续的采收。但现有的梳刷式采收机采收果品的损伤率比较高，果品采收成品率低，并且由于果品的各种形态，导致果实采收的不完善。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术的不足，提供一种变间距梳刷采收机及其采收方法，可以一边利用梳刷指排拔果，一边利用相邻梳刷指外端的梯形刀刃进行辅助性采摘，能应用于各种形态的果树，具有高效、可靠的特点。

本发明提供了以下技术方案：

本发明变间距梳刷采收机，包括动力装置、传动装置、调节装置和梳刷装置。所述的传动装置包括端盖、主轴和行星轮系；主轴两端通过轴承支承在两个端盖上；所述的主轴由动力装置驱动；每个端盖处设置一个行星轮系，所述的行星轮系包括行星架、太阳轮、行星轮和齿圈；太阳轮和行星架的中心均固定在主轴上，齿圈固定在端盖上；三个行星轮沿太阳轮周向均布，且与行星架的三个支架端部分别构成转动副；行星轮两侧分别与太阳轮和齿圈啮合。每个行星轮上连接有一个调节装置。

所述的调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件；所述固定导轨件的外侧壁与端盖的圆形槽构成滑动副，内侧壁与滑杆外端构成滑动副；滑杆内端开设的滑道与曲柄杆构成滚动摩擦副；曲柄杆固定在行星轮上，且相对行星轮的转动中心偏心设置。两个行星轮系中周向位置对齐的每两个行星轮所对应连接的两根滑杆在周向位置上也对齐设置。

所述的梳刷装置包括固定板块和梳刷组件；固定板块固定在主轴上；所述的梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销；n个固定座沿固定板块的长度方向等距布置，且均与固定板块固定，2≤n≤6；每个固定座通过销与一根梳刷指的内端铰接；每根梳刷指穿过移动板开设的对应一个方孔；移动板的所有方孔沿移动板的长度方向等距布置，且相邻方孔的间距小于相邻固定座的间距；移动板的所有方孔在固定板块上沿方孔轴向的投影均在距离最大的两个固定座之间；梳刷指的外端固定设有梯形刀刃；共有三个梳刷组件沿固定板块周向均布；每个梳刷组件的移动板两端与周向位置上对齐的两个调节装置的滑杆分别构成滑动副，且移动板与滑杆之间通过紧定螺钉固定。

所述的动力装置包括支撑板、电机固定架、电机和联轴器；电机的底座固定在电机固定架上；电机固定架固定在支撑板上；支撑板固定在其中一个端盖上；主轴一端与电机的输出轴通过联轴器连接。

所述三个行星轮的结构参数完全相同。

每个梳刷组件的n个梳刷指构成一个梳刷指排。

该变间距梳刷采收机的采收方法，具体步骤如下：