[发明专利]一种碳纤维复合材料超声波转盘式自动磨削设备及磨削方法

权利要求书

1.碳纤维复合材料超声波转盘式自动磨削设备，其特征在于：包括机架、转盘装置、料架装置、第一上料装置、输料装置、第二上料装置、铆接磨削装置和卸料装置，按照顺时针方向，第一上料装置、第二上料装置、铆接磨削装置和卸料装置布置在转盘装置的圆周上；

所述的转盘装置包括转盘驱动、转轴和转盘，转轴通过轴承安装在机架上，转盘驱动安装在机架上并驱动转轴，转盘安装转轴上；在转盘上以转盘的旋转中心为圆心圆周均布有四个安装位，在安装位上安装有夹具；

所述的料架装置包括底架、料架、料框和顶升机构，底架设在机架的一侧，料架安装在底架上，料框设在底架上，顶升机构设在底架与料架之间，顶升机构具有顶升块，顶升块位于料框内；

所述的第一上料装置包括第一上料架、第一无杆气缸、第一导杆、第一滑块、第一支架、第一升降气缸和第一吸盘，第一上料架安装在料架与机架之间，第一无杆气缸安装在第一上料架上，第一导杆安装在第一上料架上，第一滑块滑动的设在第一导杆上，第一支架安装在第一滑块上，第一升降气缸安装在第一支架上，第一吸盘安装在第一升降气缸的活塞杆上；在上料时，第一吸盘位于料框的上方；

所述的输料装置包括输料架、振动马达、振动盘、导轨支架和送料导轨，输料架设在机架的一侧，振动马达安装在输料架上，振动盘设在振动马达上，导轨支架安装在输料架上，送料导轨设在导轨支架上，送料导轨的一端连接在振动盘的输出端，送料导轨的另一端位于转盘的上方；

所述的第二上料装置包括支承臂、第二无杆气缸、第二滑块、第二支架、升降无杆气缸、升降滑块、升降座、上料座、第二升降气缸和第二吸盘，支承臂安装在输料架上，在送料导轨的两侧分别设有支承臂，第二无杆气缸设在支承臂的上端并横跨送料导轨，第二滑块设在第二无杆气缸上，第二支架设在第二滑块上，升降无杆气缸设在第二支架上，升降滑块设在升降无杆气缸上，升降座设在升降滑块上，上料座滑动的设在升降座上，第二升降气缸设在升降座上，第二升降气缸的活塞杆连接在上料座上，第二吸盘设在上料座上；

所述的铆接磨削装置包括机座、X轴滑动平台、Y轴滑动平台、立臂、铆接机构和磨削机构，机座安装在机架上，X轴滑动平台滑动的设在机座上，Y轴滑动平台滑动的设在X轴滑动平台上，立臂安装在Y轴滑动平台上，铆接机构安装在立臂上，磨削机构安装在立臂上；

所述的卸料装置包括卸料架、卸料无杆气缸、卸料导杆、卸料滑块、卸料支架、卸料升降气缸和卸料吸盘，卸料架安装在机架上，卸料无杆气缸安装在卸料架上，卸料导杆安装在卸料架上，卸料滑块滑动的设在卸料导杆上，卸料支架安装在卸料滑块上，卸料升降气缸安装在卸料支架上，卸料吸盘安装在卸料升降气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料超声波转盘式自动磨削设备，其特征在于：所述的转盘驱动包括驱动马达、主动带轮、从动带轮和传动带，驱动马达安装在机架上，主动带轮安装在驱动马达的输出轴上，从动带轮安装在转轴上，传动带套在主动带轮与从动带轮之间。

3.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料超声波转盘式自动磨削设备，其特征在于：所述的夹具包括支承架、承载座、中间板、限位板、定位板、承载块和上板，支承架呈Z字形，在每一安装位上设有两个支承架，支承架的一端连接在转盘上，承载座由两支承架支承，中间板安装在承载座上，上板具有容置腔，上板安装在中间板上，限位板安装在位于容置腔内的中间板上，限位板的上表面到上板的上表面之间的高度小于碳纤维复合板的厚度，定位板设在位于容置腔内的中间板上，定位板上具有向上延伸的定位块；在承载座、中间板和定位板上设有相通的通孔；在承载座上设有穿过中间板和定位板的承载块，承载块的上表面与限位板的上表面在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料超声波转盘式自动磨削设备，其特征在于：在底架上安装有两个相对设置的支承块，在两支承块之间设有调节导杆，在其中一支承块上设有调节气缸，在调节气缸的活塞杆上连接有沿调节导杆滑动的调节滑块，调节滑块上固定有调节座，在调节座上设有料框旋转气缸，在旋转气缸上设有旋转板，所述的旋转板的两端设有缺口，在旋转板上位于缺口处设有料框。