[发明专利]一种适用于超薄铸轧带钢凸度在线控制的方法

权利要求书

1.一种适用于超薄铸轧带钢凸度在线控制的方法，用于金属铸带的塑性加工过程中的铸带厚度断面控制，其特征在于包括：

至少1架轧机、轧机入口侧铸带中心及边部厚度检测装置、轧机出口侧铸带中心及边部厚度检测装置，以及铸带凸度控制系统(S1)；

所述铸带凸度控制系统(S1)包括：

铸带凸度前馈控制单元(S10)；

铸带凸度反馈控制单元(S20)；

铸带材料物性判定单元(S30)。

2.根据权利要求1所述的适用于超薄铸轧带钢凸度在线控制的方法，其特征在于：

铸带凸度前馈控制单元(S10)，根据轧机入口处铸带凸度检测装置的测定数据结果输入至材料物性判定单元(S30)，并根据材料物性判定单元(S30)输出结果，即轧机凸度前馈补偿执行机构调节偏差ΔF_FF，由铸带凸度前馈控制单元(S10)内铸带跟踪模块(S101)负责铸带凸度检测位置的跟踪，当铸带凸度检测位置满足跟踪条件，下发至工作辊弯辊执行机构(WRB)；

铸带凸度反馈控制单元(S20)，根据轧机出口处铸带凸度检测装置的测定结果输入至材料物性判定单元(S30)，并根据材料物性判定单元(S30)输出结果，将铸带凸度反馈补偿偏差ΔC_FB输出至铸带反馈控制预估器模块(S201)，该模块采用Smith预估方式以消除铸带凸度反馈控制系统的滞后性，根据计算结果，将轧机凸度反馈补偿执行机构调节偏差ΔF_FB下发至工作辊弯辊执行机构(WRB)；

所述工作辊弯辊执行机构(WRB)调节偏差ΔF_Fr根据下式计算得到：

ΔF_Fr＝αΔF_FF+βΔF_FB+γF

其中α、β、γ分别为铸带凸度前馈、反馈控制、工作辊轧制力调节偏差修正系数，F为轧机工作辊轧制力，由材料物性判定单元(S30)计算得到；

铸带材料物性判定单元(S30)，根据铸带轧机入口处铸带目标成品厚度规格、宽度规格、所属钢种等级输入至铸带物性参数补偿模块(S301)，以确定铸带控目标控制凸度C^tar，同时，根据由铸带凸度前馈控制单元(S10)及铸带凸度反馈控制单元(S20)分别输出轧机入口、出口处铸带凸度检测装置的测定结果经由铸带凸度控制偏差计算模块(S302)、铸带平直度计算模块(S303)计算得到铸带凸度前馈、反馈补偿偏差ΔC_FF、ΔC_FB，同时铸带凸度前馈补偿偏差ΔC_FF再由铸带凸度补偿计算模块(S304)计算得到轧机凸度前馈补偿执行机构调节偏差ΔF_FF并输出至铸带跟踪模块(S101)；而铸带凸度反馈补偿偏差ΔC_FB则输出至铸带反馈控制预估器模块(S201)。

3.根据权利要求1或2所述的适用于超薄铸轧带钢凸度在线控制的方法，其特征在于：

铸带凸度前馈控制单元(S10)包括铸带跟踪模块(S101)；

铸带跟踪模块(S101)接收铸带凸度补偿计算模块(S304)的输出前馈调节偏差ΔF_FF，当铸带判定条件时，将前馈调节偏差ΔF_FF下发至工作辊弯辊执行机构(WRB)其跟踪判定条件为下式：

l_FF-Δl＜∑v·Δt+v·T_WRB≤l_FF

式中：

l_FF为轧机与轧机入口侧铸带中心及边部厚度检测装置间距，m；v为铸带轧制速度，m/s。