[发明专利]运载体上的综合控制器上的电路板安装结构

说明书

本发明公开了一种运载体上的综合控制器上的电路板安装结构，多层电路板隔垫和连接组件；其中，每层电路板隔垫均是由同心设置的内环垫圈和外环垫圈组成的双环结构体，内、外环垫圈的的厚度相同，内、外环垫圈上均分布设有电路板连接通孔；每层电路板隔垫垫设在相邻两层环形电路板之间，垫设后的多层环形电路板和电路板隔垫经连接组件与定位底座固定连接。该电路板安装结构使综合控制器具有的多层电路板稳固的连接在一起，定位准确、连接可靠，易于安装，需要时也便于拆卸。

技术领域

本发明涉及运载体上的综合控制器电路板安装领域，尤其涉及一种运载体上的综合控 制器上的电路板安装结构。

背景技术

现代比较常见的几种导航技术，包括天文导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等 等，其中，只有惯性导航是自主的，既不向外界辐射东西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信号，它的隐蔽性是最好的。惯性导航系统(INS，Inertial Navigation System) 也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那 样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基 本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间 进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位 置等信息。

惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角 和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀 螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿 态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过 对时间的一次积分即可得到位移。

惯性技术是对载体进行导航的关键技术之一，惯性技术是利用惯性原理或其它有关原 理，自主测量和控制运载体运动过程的技术，它是惯性导航、惯性制导、惯性测量和惯性 敏感器技术的总称。现代惯性技术在各国政府雄厚资金的支持下，己经从最初的军事应用 渗透到民用领域。惯性技术在国防装备技术中占有非常重要的地位。对于惯性制导的中远 程导弹，一般说来命中精度70％取决于制导系统的精度。对于导弹核潜艇，由于潜航时间 长，其位置和速度是变化的，而这些数据是发射导弹的初始参数，直接影响导弹的命中精 度，因而需要提供高精度位置、速度和垂直对准信号。目前适用于潜艇的唯一导航设备就 是惯性导航系统。惯性导航完全是依靠运载体自身设备独立自主地进行导航，不依赖外部 信息，具有隐蔽性好、工作不受气象条件和人为干扰影响的优点，而且精度高。对于远程巡航导弹，惯性制导系统加上地图匹配技术或其它制导技术，可保证它飞越几千公里之后仍能以很高的精度击中目标。惯性技术己经逐步推广到航天、航空、航海、石油开发、大 地测量、海洋调查、地质钻控、机器人技术和铁路等领域，随着新型惯性敏感器件的出现， 惯性技术在汽车工业、医疗电子设备中都得到了应用。因此惯性技术不仅在国防现代化中 占有十分重要的地位，在国民经济各个领域中也日益显示出它的巨大作用。

运载体计算机具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、实时性强和能抗恶劣环境等 特点。它用于运载体的制导和控制、起飞前的测试和瞄准计算、起飞后的实时测试计算和 无线电通信管理等。它在导弹控制系统中的作用一般为；按控制功能的要求进行实时处理； 向控制系统的执行部分发送处理结果。例如用于惯性制导时，运载体计算机接收来自惯性 器件的参数值，按惯性制导功能的要求计算出相应的控制指令，通过执行部件控制运载体 的姿态，改变运载体的飞行轨迹，使其达到目标。又如用于运载体图像匹配制导系统中的 多机系统，由位置修正系统中的相关处理机和惯性制导系统中的制导计算机组成。相关计 算机利用雷达所获取的地图图像与事先存储的参考地图进行图像匹配处理，确定运载体的 瞬时位置；制导计算机利用运载体的瞬时位置数据修正惯性制导的工具误差，提高制导精 度。随着运载体性能指标的提高与使用环境要求的日益严格，作为综合控制器的运载体计 算机将具有更好的实时性、可靠性、抗辐照和可重构的能力，并向着多功能、智能化的方 向发展。