[发明专利]一种林木病害标本的制作方法及系统

权利要求书

1.一种林木病害标本的制作方法，其特征在于，所述林木病害标本的制作方法包括：

(1)采集制作成标本的样品；

(2)采用温度评价模型对采集到的样品通过加热的蒸馏水清洗；

(3)样品置于香蕉水和无水乙醇的混合溶液中，密封浸泡5-72h，取出；

(4)采用自适应趋近率的最优控制量，对样品进行干燥处理；并在样品表面涂抹α氰基丙烯酸酯类化合物，置于阴凉处干燥；

所述自适应趋近律计算公式为：

s(k)＝C_eE＝C_e(R(k)-x(k))

其中，q＝0.1，T＝0.01，s(k)与s(k+1)是k和k+1时刻的切换函数，C_e＝[10,1]，R(k)＝[r(k),dr(k)]，r(k)为位置的指令，dr(k)为r(k)的微分形式，x(k)为出口温度的初值；

控制律计算公式为：

其中，R(k+1)为k+1时刻位置指令的矩阵，而sgn(·)为一符号函数；

(5)采用数学模型对杀菌温度控制，实现对病害标本进行杀菌处理；

所述数学模型获取的方法为：采用回归分析的算法对其出口温度在40-60℃区间内进行建模；出口温度和采样值的内在联系呈线性，对出口气体的温度进行采样，得到n组测量的数据，结构形式为：

其中，y(0)至y(n+1)为第1至n+1时刻的出口温度，u₁至u_n为第1至n时刻的参量值，a₁至a₄为待辨识的参数；

将公式改成矩阵得到：

y＝[y(2),y(3),…,y(n+1)]^T；

α＝[α₁,α₂,α₃,α₄]^T；

依据以上，基于最小二乘的算法，出口温度的数学模型为：

2.如权利要求1所述的林木病害标本的制作方法，其特征在于，所述温度评价模型为：

式中：M为蒸馏水产热量，单位为W/m²；W为加热装置机械功，单位为W/m²；p_a为空气中的水蒸气分压力，单位为Pa；f_cl为加热时加热装置表面积与蒸馏水表面积之比；t_a为空气温度，单位为℃；t_r为平均辐射温度，单位为℃；h_c为对流换热系数，单位为W/(m²·K)；t_cl为加热装置表面温度，单位为℃。

3.一种如权利要求1所述林木病害标本的制作方法的林木病害标本的制作系统，其特征在于，所述林木病害标本的制作系统包括：

植物采集模块，与清洗模块连接，用于通过采集装置将需要制作成标本的样品采集起来；

清洗模块，与植物采集模块、浸泡模块连接，用于将采集装置中采集到的样品通过加热的蒸馏水进行清洗；

浸泡模块，与清洗模块、干燥模块连接，用于将样品置于香蕉水和无水乙醇的混合溶液中，密封浸泡5-72h，取出；所述的香蕉水和无水乙醇的混合溶液中香蕉水和无水乙醇的重量比为10:1-2；

干燥模块，与浸泡模块、涂抹模块连接，用于对样品进行干燥处理；

涂抹模块，与干燥模块、杀菌模块连接，用于在样品表面涂抹α氰基丙烯酸酯类化合物，置于阴凉处干燥即可；

杀菌模块，与涂抹模块、封装模块连接，用于对病害标本进行杀菌处理。