[发明专利]一种四溴双酚A合成工序自动加溴装置及其控制方法

权利要求书

1.一种四溴双酚A合成工序自动加溴装置的控制方法，其特征在于：整个过程由4个阶段构成：

S1.第一阶段自动调节系统采集反应装置内温度反馈的数据，根据温度数据，输出相应的控制信号至计量泵和冷冻盐水回水水泵，当反应装置内温度反馈的数据达到设定的温度值后进入第二阶段；

S2.自动调节系统采集反应装置内温度反馈、进水温度反馈、回水温度反馈、冷冻盐水流量计的数据，按照恒温控制算法1形成两路控制信号，分别输出至计量泵和冷冻盐水泵驱动器，同时采集溴计量罐的重量反馈，当该数据小于设定值后进入第三阶段；

S3.自动调节系统向计量泵输出恒定信号，采集反应装置内温度反馈、进水温度反馈、回水温度反馈的数据，按照恒温控制算法2形成一路控制信号，输出至冷冻盐水回水水泵，同时采集溴计量罐的重量反馈数据，当该数据为零时进入第四阶段；

S4.自动调节系统输出零信号至计量泵和冷冻盐水回水水泵，采集反应装置内温度反馈，当该数据达到设定值后完成控制过程；

所述的恒温控制算法1，该控制算法的输入变量包括反应装置内温度值T、冷冻盐水的回水温度与进水温度的差值Δt、冷冻盐水的流量值q，输出变量包括计量泵控制信号u_b、冷冻盐水泵控制信号u_w，输出变量与输入变量的关系如下式计算：

u_b＝saut(α·f_PID(T-T_S)+β·qΔt,u_S)

其中T_S为反应釜内的温度设定值，α、β、λ为常数，u_S为加溴信号的最大门限阈值，Δq为冷冻水流量的偏差，f_PID(.)为PID控制律，表示为其中k₁，k₂，k₃为常数；saut(.)为饱和函数，表示为

2.根据权利要求1所述的一种四溴双酚A合成工序自动加溴装置的控制方法，其特征在于：所述恒温控制算法2，该控制算法的输入变量包括反应装置内温度值T、冷冻盐水的回水温度与进水温度的差值Δt、冷冻盐水的流量值q，输出变量为冷冻盐水泵控制信号u_w，输出变量与输入变量的关系如下式计算：

其中T_S为反应釜内的温度设定值，λ、ε、η为常数，u₀为恒定的加溴信号的值，Δq为冷冻水流量的偏差，f_PID(.)为PID控制律，表示为其中k₁，k₂，k₃为常数。