[发明专利]一种被动踝泵运动装置

权利要求书

1.一种被动踝泵运动装置，其特征在于：包括水平设置的放置板(1)、竖直设置的安装板(2)、用于固定病人脚部的固定机构(3)、用于驱动病人踝关节做屈伸运动的驱动机构(4)、控制所述驱动机构(4)开启和关闭的控制机构(5)，所述放置板(1)远离病人一端与所述固定板(31)连接固定，其中：

所述固定机构(3)包括与放置板(1)转动连接且用于放置病人脚部的固定板(31)、用于将病人脚部固定在所述固定板(31)上的绑扎部，所述固定板(31)通过转轴(34)与所述放置板(1)转动连接，所述转轴(34)沿所述固定板(31)宽度方向设置。

2.根据权利要求1所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括减速电机(41)、摆动导杆机构，所述摆动导杆机构包括连架杆(42)、滑块(43)，所述安装板(2)靠近病人一侧侧面连接有连接条(21)，所述连接条(21)的另一端设置有所述减速电机(41)，所述减速电机(41)的输出轴与所述连架杆(42)一端紧配合插接，所述连架杆(42)的另一端转动连接有所述滑块(43)，所述固定板(31)一侧开设有从其自由端向转动端设置的开口槽(311)，所述开口槽(311)将所述固定板(31)分隔分别位于所述开口槽(311)两侧的导杆(312)及转动板(313)，所述滑块(43)滑移连接在所述导杆(312)上，且沿所述导杆(312)长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述控制机构(5)包括与所述减速电机(41)电连接的控制开关(51)，所述控制开关(51)设置在所述连接条(21)侧面，用于控制所述减速电机(41)的开启和关闭。

4.根据权利要求3所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述绑扎部为气囊带(32)，所述气囊带(32)两端分别与所述转动板(313)两侧连接固定，所述气囊带(32)表面设置有单向进气阀(321)。

5.根据权利要求4所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述连接条(21)、所述连架杆(42)、所述滑块(43)、所述转动板(313)沿所述转动板(313)的转动轴线依次设置，所述滑块(43)靠近所述连架杆(42)一侧侧面设置有连接轴，所述连接轴与所述连架杆(42)转动连接。

6.根据权利要求5所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述连架杆(42)包括同轴设置的第一连接杆(421)、第二连接杆(422)和定位销(423)，所述第一连接杆(421)与所述减速电机(41)转动连接，所述第二连接杆(422)与所述滑块(43)转动连接，所述第一连接杆(421)的另一端套设在所述第二连接杆(422)远离所述滑块(43)一端外壁上，所述第一连接杆(421)侧壁开设有多个贯穿的第一定位孔(424)，多个所述第一定位孔(424)沿所述第一连接杆(421)的长度方向均匀分布，所述第二连接杆(422)伸入所述第一连接杆(421)一端侧壁开设有贯穿的第二定位孔(425)，所述第二定位孔(425)的直径与所述第一定位孔(424)相同，且两者平行设置，所述定位销(423)分别穿过同轴的其中一个所述第一定位孔(424)及所述第二定位孔(425)。

7.根据权利要求6所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述放置板(1)上还设置有缓冲部(6)，所述缓冲部(6)位于所述固定板(31)转动端靠近病人一侧，所述缓冲条延伸至所述转动板(313)转动端。

8.根据权利要求7所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述缓冲部(6)包括缓冲层(61)、弹簧(62)，所述缓冲层(61)内矩形阵列设置有多个所述弹簧(62)，每个所述弹簧(62)沿所述缓冲层(61)厚度方向设置。