[发明专利]一种研磨机的停车控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种研磨机的停车控制方法，其特征在于：包括停车控制系统，该停车控制系统包括处理器、触摸屏、控制按键、位置模块、伺服控制器和伺服电机，所述处理器的第一通讯端与所述触摸屏相连，所述处理器的输入端与所述控制按键相连，所述处理器的第二通讯端依次通过所述位置模块和伺服控制器后与所述伺服电机相连，所述伺服电机上安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述伺服控制器相连；所述处理器的第二通讯端还通过第一变频器与第一电机相连，所述处理器的第二通讯端还通过第二变频器与第二电机相连，所述处理器为PLC；其中，所述触摸屏用于设定和显示行星轮个数、电机速度值、伺服角度值及零点位置值；所述控制按键用于实现上下料动作的操作；所述位置模块用于检测上研磨盘的旋转角度、旋转速度、零点位置；所述绝对值编码器，用于实现停车时，确定行星轮的停车位置；研磨机的外环上开设有放料口，放料口的一侧用于放置行星轮，行星轮位于研磨机的外环和内环之间，放料口的另一侧用于取出行星轮，放料口处行星轮的取出位置即是行星轮的零点位置，在行星轮上放置有工件，所述伺服电机用于带动内环旋转，内环转动带动行星轮转动；所述第一电机用于带动上研磨盘旋转，所述第二电机用于带动下研磨盘旋转；

基于所述停车控制系统，停车控制方法包括以下步骤：

步骤1：将上研磨盘、下研磨盘和内环的转速均降到3～5r/min；

步骤2：以公式k•360°+360°/n计算并得到所述行星轮的停车位置；其中，k∈Z，k为行星轮在研磨机的内环和环外之间已行走的圈数，n为行星轮个数；

步骤3：所述上研磨盘和下研磨盘以自由停车的方式停车，所述内环带动行星轮停止在所述停车位置。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机的停车控制方法，其特征在于：所述停车位置即为所述内环转动的角度。

3.根据权利要求1所述的一种研磨机的停车控制方法，其特征在于：所述伺服电机在所述绝对值编码器的作用下带动所述内环旋转特定的角度。

4.根据权利要求1所述的一种研磨机的停车控制方法，其特征在于：所述自由停车为靠研磨盘本身的摩擦力停止旋转。