[发明专利]管道隔离舱用线缆绞盘、隔离舱及其进入管道的方法

权利要求书

1.一种进出管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，包括：绞盘本体(1)和绞盘支撑壁(11)，两个所述绞盘支撑壁(11)分别设置在所述绞盘本体(1)两侧，所述绞盘本体(1)通过绞盘转轴(12)与绞盘支撑壁(11)连接。

2.根据权利要求1所述的进出管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，所述绞盘本体(1)的出线端设置有排线器(13)，所述绞盘转轴(12)的一端部设置滑环(29)。

3.根据权利要求2所述的进出管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，所述绞盘本体(1)的出线端固定连接往复丝杠(14)，所述排线器(13)连接在所述往复丝杠(14)上侧，所述往复丝杠(14)两端分别与绞盘支撑壁(11)支撑连接；所述排线器(13)一侧设置有计米器(15)。

4.根据权利要求1所述的进出管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，所述绞盘本体(1)上绕设线缆(16)，所述线缆(16)为钢丝绳或者电缆或者光纤。

5.一种管道隔离舱，其特征在于，包括：权利要求1～4任一项所述进出管道隔离舱用线缆绞盘，还包括：舱体(2)，所述舱体(2)一端开口，在所述舱体(2)内部设置所述线缆绞盘，所述线缆绞盘通过绞盘转轴(12)连接在所述舱体(2)内部。

6.根据权利要求5所述的管道隔离舱，其特征在于，所述绞盘转轴(12)为磁耦合隔离传动绞盘转轴，所述磁耦合传动轴一端通过隔离装置(21)与转轴驱动装置(22)连接。

7.根据权利要求6所述的管道隔离舱，其特征在于，所述转轴驱动装置(22)为手柄或者电动驱动装置。

8.根据权利要求5所述的管道隔离舱，其特征在于，还包括：闸板阀(3)，所述舱体(2)的开口一端可拆卸密封连接闸板阀(3)，另一端为通过盖板(23)可拆卸密封连接，所述绞盘支撑壁(11)一端部固定连接在所述盖板(23)靠近舱体(2)内部一侧；所述盖板(2)的外表面设置通信端子(24)，与所述舱体(2)内部有线通信连接。

9.一种供机器人进入的管道隔离舱，其特征在于，包括：权利要求5-8任一项所述管道隔离舱，还包括：检修机器人(4)，所述检修机器人(4)通过线缆(16)与所述绞盘本体(1)连接。

10.一种隔离方式进入管道的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将闸板阀(3)关闭；

S2、在隔离舱内部放置检修机器人(4)；

S3、通过设置在隔离舱外壁的排气阀(25)对隔离舱内部空间抽真空；

S4、打开闸板阀(3)；

S5、检修机器人(4)进入闸板阀(3)下侧连接的待检修管道，对其内部检修；

S6、检修完毕，通过线缆绞盘将检修机器人(4)引导收回入隔离舱的舱体(2)；

S7、将闸板阀(3)关闭；

S8、通过排气阀(25)对隔离舱内部空间抽真空；

S9、通过排气阀(25)对隔离舱内部空间填充空气；

S10、打开隔离舱，取出检修机器人(4)。