[发明专利]马达在审
申请号: | 201810589861.6 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN109038877A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 细田明广 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K1/16 | 分类号: | H02K1/16 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 丁文蕴;金成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马达 定子铁芯 方向正交 旋转轴 邻接 | ||
本发明提供一种马达(10)。该马达(10)的外形由定子铁芯(12)形成。在与马达(10)的旋转轴(26)方向正交的剖视中,定子铁芯(12)的外形具有除去了四边形的四角的形状。除去了四角的各部分(48)的定子铁芯(12)的外形由与邻接的四边形的边(52)所成的角度(α)大于90°且小于135°的两条直线(50)形成。
技术领域
本发明涉及由定子铁芯构成了外形的马达。
相关技术的描述:
在日本特开2014-082885号公报公开了如下内容:在与马达的旋转轴方向正交的剖视图中,马达的外形是除去了四边形的四角的形状。
背景技术
在上述公报的马达中,在定子铁芯中,除去了四边形的四角的各部分与除去了四角后残留的邻接的四边形的边部分(以下,也称为“邻接的四边形的边”。)所成的角度为90°。其结果,在将马达安装到加工机器的情况下,附着于马达的切削液有可能滞留在被除去的各部分。该情况下,在马达的沿着旋转轴方向的定子铁芯的两端部分别安装有壳体,所以滞留的切削液容易经由定子铁芯与壳体的缝隙浸入马达的内部。
另外,在一边使定子铁芯绕马达的旋转轴旋转一边将树脂涂覆到定子铁芯的侧面的情况下,存在难以均匀地涂敷树脂的可能性。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供能够防止切削液等液体的滞留且能够将树脂均匀地涂覆到定子铁芯的侧面的马达。
本发明的方式是具有构成马达的外形的定子铁芯的马达,在与上述马达的旋转轴方向正交的剖视中,上述定子铁芯的外形具有除去了四边形的四角的形状,除去了上述四角的各部分的上述定子铁芯的外形由与邻接的上述四边形的边所成的角度大于90°且小于135°的两条直线形成。
根据本发明,在定子铁芯中,能够防止附着于除去了四角的各部分的切削液等液体的滞留。另外,能够在一边使定子铁芯绕马达的旋转轴旋转一边将树脂涂覆到定子铁芯的侧面的情况下,均匀地涂覆树脂。
根据参照附图说明的以下的实施方式的说明能够容易地理解上述的目的、特征以及优点。
附图说明
图1是实施方式的马达的立体图。
图2是沿着图1的II-II线的定子铁芯的剖视图。
图3是比较例的定子铁芯的剖视图。
具体实施方式
以下,举出优选的实施方式并参照附图对本发明的马达详细地进行说明。
[实施方式的构成]
图1是表示本实施方式的马达10的外观的立体图。马达10具有:定子铁芯12;第一壳体14,安装于沿着马达10的旋转轴向(Y方向)的定子铁芯12的一端部;第二壳体16,安装于沿着Y方向的定子铁芯12的另一端部;以及轴承支架18,安装于第二壳体16中的沿着Y方向的与定子铁芯12相反的一侧的端部。
定子铁芯12的外周面(侧面)露出于外部,并且构成马达10的外形。在定子铁芯12、第一壳体14、第二壳体16以及轴承支架18的外周面涂覆有树脂。第一壳体14与定子铁芯12的一端部经由粘合剂等密封部件20进行连结。定子铁芯12的另一端部与第二壳体16经由粘合剂等密封部件22进行连结。第一壳体14、定子铁芯12、第二壳体16以及轴承支架18通过沿Y方向延伸的多个拉杆24在Y方向上紧固。
第一壳体14是金属制的有底筒状的部件,并且具有封闭定子铁芯12的一端部且收纳具有定子铁芯12及未图示的定子线圈的定子的一方线圈端和枢转地支撑旋转轴26及转子28(参照图2)一方轴承。该情况下,旋转轴26的前端部沿着Y方向从第一壳体14中的与定子铁芯12相反的一侧的端部突出。
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