[发明专利]一种船用三相四桥臂逆变器输出中点对地电压周期波动的抑制方法

权利要求书

1.一种船用三相四桥臂逆变器输出中点对地电压周期波动的抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：初始化程序，将0-360°划分为N个等份，N3600，则依次对应的每个角度为计算这N个θ_j所对应的正弦值sinθ_j并存入程序所定义的正弦表数组中，定义指向正弦表数组元素的指针PTR用于软件锁相环算法中，再分别定义用于A相调制的正弦表指针PTRA、用于B相调制的正弦表指针PTRB和用于C相调制的正弦表指针PTRC作为逆变器调制时指向各相调制波对应正弦值的指针；

步骤2：调节三相交流进线电压平衡，通过第一交流进线电压传感器VSAC1和第二交流进线电压传感器VSAC2检测任意两相交流进线的线电压，换算为对应的三相相电压，利用软件锁相环锁定进线电压A相的相位A_g,执行所述软件锁相环控制算法，获得A相的相位角θ；所述的调节三相交流进线电压平衡，通过第一交流进线电压传感器VSAC1检测A相与B相线电压e_AB，通过第二交流进线电压传感器VSAC2检测B相与C相线电压e_BC；

将A相的相位角θ转换为对应的控制软件中指向正弦表数组元素的指针PTR，其转换关系为

逆变器进行各相调制信号指针赋值，令PTRA＝PTR，PTRB＝PTRA-N/3，PTRC＝PTRB-N/3，在这里，-N/3对应120°相角的滞后；

对正弦表指针进行修正处理，为了将用于A相调制的正弦表指针PTRA、用于B相调制的正弦表指针PTRB和用于C相调制的正弦表指针PTRC限制在0-(N-1)范围内，即各相指针不超过正弦表元素个数，需要对PTRA、PTRB和PTRC进行修正处理，算法如下：

若PTRAN，则PTRA＝PTRA-N

若PTRB0，则PTRB＝PTRB+N

若PTRC0，则PTRC＝PTRC+N；

步骤3：调节三相四桥臂逆变器A相的调制波A_im与交流进线A相的相位A_g同步，调节三相四桥臂逆变器的B相调制波B_im使其相位滞后A_im的相位120°，三相四桥臂逆变器的C相调制波C_im使其相位滞后B_im的相位120°；或调节三相四桥臂逆变器的B相调制波B_im使其相位超前A_im的相位240°，三相四桥臂逆变器的C相调制波C_im使其相位超前B_im的相位240°；

采用SPWM调制算法对A相正弦波、B相正弦波、C相正弦波进行调制，采用三次谐波注入的调制方式对中性线桥臂的正弦波调制。

2.根据权利要求1所述的一种船用三相四桥臂逆变器输出中点对地电压周期波动的抑制方法，其特征在于：利用下式将所述步骤2中的A相与B相线电压e_AB与B相与C相线电压e_BC转换为三相电压值：

e_CA＝-(e_AB+e_BC)。

3.根据权利要求1所述的一种船用三相四桥臂逆变器输出中点对地电压周期波动的抑制方法，其特征在于：所述步骤2中的软件锁相环锁定也可锁定进线电压B相和C相的相位，相应的后续步骤为：

调节三相四桥臂逆变器B相的调制波B_im与交流进线B相的相位同步，调节三相四桥臂逆变器的C相调制波C_im相位滞后B_im的相位120°，调节三相四桥臂逆变器的A相调制波A_im使其相位滞后C_im的相位120°；或调节三相四桥臂逆变器的C相调制波C_im使其相位超前B_im的相位240°，调节三相四桥臂逆变器的A相调制波A_im使其相位超前C_im的相位240°；

调节三相四桥臂逆变器C相的调制波C_im与交流进线C相的相位同步，调节三相四桥臂逆变器的A相调制波A_im相位滞后C_im的相位120°，调节三相四桥臂逆变器的B相调制波B_im使其相位滞后A_im的相位120°；或调节三相四桥臂逆变器的A相调制波A_im使其相位超前C_im的相位240°，调节三相四桥臂逆变器的B相调制波B_im使其相位超前A_im的相位240°。