[发明专利]一种激光雷达装置

说明书

本发明涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达装置，包括转子，转子内设置有发射舱和接收舱，转子的侧壁上安装有光透镜组件，光透镜组件包括分别与发射舱和接收舱连通的光发射透镜和光接收透镜，发射舱内设置有发射组件和第一中继镜组件，接收舱内设置有第二中继镜组件和接收组件。本发明所述的激光雷达装置的发射舱和接收舱适应舱体内发射装置和接收装置的具体结构，且能够减小激光器的布置体积。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达装置。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。

LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

目前应用的车载激光雷达装置重量较重，并且，现有技术中，当需要多束光线时，激光雷达为了实现线数的提高，无非是在发射透镜像面的不同高度上排布激光器。高度差越小，则线数越多，线角度分辨率越高。列数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出，而其他地方器件少，发热也少。激光器的布置涉及到整个激光发射装置的布局，常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密。因此有必要提出一种新的激光发射装置布局，降低装调难度的同时要考虑激光器的散热和整体尺寸的缩小。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的激光雷达装置的发射舱和接收舱分布无法适应舱体内发射装置和接收装置的具体结构，以及现有技术中激光器设置不紧密的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种激光雷达装置，具体的，所述装置包括转子，所述转子内设置有发射舱和接收舱，所述转子的侧壁上安装有光透镜组件，

所述光透镜组件包括光发射透镜和光接收透镜，所述光发射透镜与所述发射舱连通，所述光接收透镜与所述接收舱连通，

所述发射舱内设置有发射组件和第一中继镜组件，所述发射组件用于发射探测光，所述第一中继镜组件用于向所述光发射透镜反射所述发射组件发射的探测光；

所述接收舱内设置有第二中继镜组件和接收组件，所述第二中继镜组件用于反射经所述光接收透镜接收的反射光，所述接收组件用于接收经所述第二中继镜组件反射后的反射光。

进一步的，所述发射舱和接收舱之间通过隔板隔离。

进一步的，所述发射组件包括发射电路板支架、激光发射板支架、至少一个发射电路板以及至少一个激光发射板、所述至少一个发射电路板设置在所述发射电路板支架上，所述至少一个激光发射板设置在所述激光发射板支架上，所述发射电路板支架和激光发射板支架之间间隔设置。

进一步的，所述激光发射板支架包括底板和侧板，所述底板与所述侧板连接，所述侧板上具有多个并排设置的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成有卡槽，所述激光发射板插接于所述卡槽内。

作为优选的，每个激光发射板上均设置有至少一个激光器。

作为优选的，所述发射电路板和激光发射板之间通过电连接件连接，相邻发射电路板之间通过电连接件连接。