[发明专利]纸面石膏板成品全自动智能码垛系统及方法

权利要求书

1.纸面石膏板成品全自动智能码垛系统，其特征在于：包括控制电路、纵向流水线（8）、横向流水线（10），纵向流水线（8）上均匀设置横传输辊，横向流水线（10）上均匀设置纵传输辊，横传输辊和纵传输辊连接电机，电机与控制电路的信号输出端相连，纵向流水线（8）的宽度与一块纸面石膏板的宽度相匹配，横向流水线（10）的宽度与两块纸面石膏板的宽度相匹配，纵向流水线（8）和横向流水线（10）构成L型结构，且在同一水平面；

所述纵向流水线（8）上设有热封覆膜组件（1）、一号传感器（2）、二号传感器（3）、三号传感器（5）、四号传感器（7）、一号挡料板（4）以及控制一号挡料板（4）升降的一号挡料气缸、一号推料板（6）以及控制一号推料板（6）进退的一号推料气缸，一号传感器（2）、二号传感器（3）、三号传感器（5）、四号传感器（7）与控制电路的信号输入端相连，热封覆膜组件（1）、一号挡料气缸、一号推料气缸与控制电路的信号输出端相连；

所述横向流水线（10）上设有五号传感器（11）、输板车轨道（18）、输板车（9）以及控制输板车（9）进退的输板车气缸、二号挡料板（12）以及控制二号挡料板（12）升降的气缸、二号推料板（17）以及控制二号推料板（17）进退的二号推料气缸、集料车（14）以及控制集料车（14）升降的集料车气缸、集料车轨道（15）、三号挡料板（13）以及控制三号挡料板（13）进退的三号挡料气缸、集料车锁止组件（16），所述的五号传感器（11）与控制电路的信号输入端相连，所述的输板车气缸、二号挡料气缸、二号推料气缸、集料车气缸、三号挡料气缸与控制电路的信号输出端相连，所述集料车锁止组件（16）包括固定在集料车轨道（15）上的两个卡台（19）、卡销（20），卡销（20）的外侧宽度与两个卡台（19）之间的距离相配合，卡销（20）的内侧宽度与车轮外廓相配合，两个卡台（19）的位置使得集料车（14）和输板车（9）相互配合；

所述的三号挡料板（13）与集料车（14）集满额定纸面石膏板成品的高度相配合；

所述的卡销（20）上设有把手（21），所述的卡台（19）高出集料车轨道（15）的部分为楔形结构。

2.纸面石膏板成品全自动智能码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将空的集料车（14）推到预定的位置，使得相应车轮在卡台（19）之间，将卡销（20）插在卡台（19）之间，同时使相应车轮卡在卡销（20）内部；

S2：启动开关，控制电路控制集料车气缸、电机、热封覆膜组件（1）、一号传感器（2）、二号传感器（3）、三号传感器（5）、四号传感器（7）、五号传感器（11）、一号挡料气缸、一号推料气缸、输板车气缸、二号挡料气缸、二号推料气缸、集料车气缸、三号挡料气缸进入工作状态并复位，集料车气缸控制集料车（14）上升到初始的预定位置，电机带动横传输辊和纵传输辊开始转动；

S3：从上一流水线过来的纸面石膏板成品首先经过热封覆膜组件（1）进行塑热封装；

S4：第一块塑热封装后的纸面石膏板成品经过一号传感器（2）、二号传感器（3）后被挡在一号挡料板（4）的位置，当第二块塑热封装后的纸面石膏板到达一号传感器（2）的位置时，一号传感器（2）、二号传感器（3）同时检测到有纸面石膏板，并反馈信号给控制电路，控制电路控制一号挡料气缸降下一号挡料板（4），第一块塑热封装后的纸面石膏板和第二块塑热封装后的纸面石膏板被送到三号传感器（5）、四号传感器（7）的位置，三号传感器（5）、四号传感器（7）再反馈信号给控制电路，控制电路将信号传递给一号推料气缸，一号推料气缸控制一号推料板（6）将第一块塑热封装后的纸面石膏板成品和第二块塑热封装后的纸面石膏板推上输板车（9）；

S5：重复步骤S3和S4，此时输板车（9）上堆满四块塑热封装后的纸面石膏板成品，一号推料气缸继续控制一号推料板（6）将四块塑热封装后的纸面石膏板成品压紧并抵到二号挡料板（12）处；

S6：五号传感器（11）将信号反馈给控制电路，控制电路控制二号挡料气缸升起二号挡料板（12），并控制输板车气缸推动输板车（9），将四块塑热封装后的纸面石膏板成品运送到集料车（14）正上方，控制电路控制二号挡料气缸降下二号挡料板（12），下降的位置使得二号挡料板（12）刚好挡住纸面石膏板，同时又不会挡住输板车（9），输板车气缸控制输板车（9）返回原来的位置，纸面石膏板成品会被留在集料车（14）上面，此时控制电路控制二号推料气缸推动二号推料板（17），控制电路控制三号挡料气缸推动三号挡料板（13），压紧对齐四块塑热封装后的纸面石膏板成品；

S7：控制电路控制集料车气缸降下集料车（14），使集料车（14）上纸面石膏板成品上表面到达初始预定位置；

S8：重复步骤S3-S6，直到集料车（14）集满额定纸面石膏板成品完成码垛。

3.根据权利要求2所述的纸面石膏板成品全自动智能码垛方法，其特征在于：所述的集料车（14）初始预定位置为，集料车（14）上表面距离输板车（9）下表面的垂直距离为10~20厘米。