[发明专利]电子元件胶管胶塞精密装配平台

权利要求书

1.电子元件胶管胶塞精密装配平台，包括平面安装板和设置于平面安装板顶面的胶塞下料机构、胶管后端定位机构、预压机构和接料机构，其特征在于：胶塞下料机构设置于平面安装板的左端，胶管后端定位机构设置于平面安装板的右端，胶塞下料机构与胶管后端定位机构之间还设置有移料机构，接料机构安装于胶塞下料机构与胶管后端定位机构之间，接料机构用于承接胶管，接料机构由三根高度相等的定位杆构成，三根定位杆的顶部均设有四个用于配对容纳胶管的定位槽，定位槽的开口向上；预压机构设置于接料机构的上方，预压机构由下压气缸、气缸固定架和预压板构成，预压板通过横向连接杆与下压气缸的伸缩杆进行连接，由下压气缸带动进行下压动作，且预压板位于定位杆的上方，预压板的底部设有四个用于配对容纳胶管的预压槽，预压槽的开口向下，预压板的前端两个预压槽下方为预装配工位，预压板的后端两个预压槽下方为精准装配工位，工作时下压气缸动作带动预压板下压，从而使预压槽配对压紧在胶管的顶面，移料机构用于将预装配工位的胶管移动至精准装配工位；胶管后端定位机构包括预定位组件和精准定位组件，预定位组件位于精准定位组件的前方，预定位组件由用于配对夹紧两根胶管右末端的夹爪组和用于带动夹爪组沿Y轴方向移动的预压气缸构成，精准定位组件由用于配对套入胶管一末端的套筒和用于带动套筒沿Y轴方向移动的精压气缸构成，套筒与精压气缸之间设有用于避免产生刚性碰撞的弹性缓冲组件；胶塞下料机构包括推胶塞气缸、胶塞推进组件和胶塞出料座，胶塞出料座通过导料槽连接有震动盘，使震动盘内的胶塞沿导料槽传送进入胶塞出料座内，胶塞推进组件的一端与推胶塞气缸进行连接，胶塞推进组件的另一端延伸进入胶塞出料座内，胶塞出料座的右侧面设有两个用于配对插入胶管左末端的胶管入料口，胶管入料口及夹爪组分别与预装配工位相对齐，胶塞出料座的后方设有光电检测机构，光电检测机构的右侧面设有检测感应座，检测感应座及套筒分别与精准装配工位相对齐。

2.根据权利要求1所述电子元件胶管胶塞精密装配平台，其特征在于：所述夹爪组由夹爪气缸、竖向滑轨、上夹爪和下夹爪构成，上夹爪可沿竖向滑轨进行升降滑动，上夹爪位于下夹爪的上方，上夹爪由夹爪气缸带动进行张合夹持动作，上夹爪与下夹爪的相对面均设有用于配对容纳并夹紧胶管的夹持槽，上夹爪的顶部设有用于顶住竖向滑轨顶面的插销弹片，插销弹片的两末端插入固定在上夹爪的顶面，插销弹片的中部紧贴着竖向滑轨的顶面，当上夹爪由夹爪气缸带动向下实现夹持动作的过程中，上夹爪同时受插销弹片向上的回弹力。

3.根据权利要求1所述电子元件胶管胶塞精密装配平台，其特征在于：所述弹性缓冲组件包括设置于套筒右端的滑槽和滑块，滑块与精压气缸的伸缩杆进行连接，滑块穿入滑槽内且可在滑槽内滑动，滑块的两侧设有用于阻挡其滑出滑槽的卡牙，滑块的左端面与滑槽之间通过弹簧进行连接。

4.根据权利要求1所述电子元件胶管胶塞精密装配平台，其特征在于：所述定位槽的顶部两边均设有自上往下向内倾斜的导料斜面。

5.根据权利要求1所述电子元件胶管胶塞精密装配平台，其特征在于：所述胶管入料口的边沿设有便于插入胶管的倒斜角。