[发明专利]用于传送长条形胶管的全自动分料装置

说明书

本发明涉及自动化设备领域的用于传送长条形胶管的全自动分料装置，包括胶管分料机构和胶管输送机构，胶管分料机构包括向下倾斜设置的下料斗和分料组件，分料组件由安装座、圆辊和用于带动圆辊转动的分料步进电机构成，胶管输送机构由结构对称的两条输送带和输送步进电机构成，胶管分料机构可实现自动下料和有规律地自动分料，同时将胶管自动传送至胶管输送机构，整个下料、分料和送料过程自动化程度高，确保每根胶管均可有条不紊地精准落入治具上，并通过输送步进电机带动胶管往后输送，可实现不间断地下料、分料和送料，从而可提高输送效率，特别适用于需要不间断工作的自动装配流水线。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉自动分料装置领域。

背景技术

电子元件胶管是IC、集成电路、集成块、半导体、电子元件、变压器件及精密电子组件和包装管材，主要作包材使用，是为防止在运输过程中对零件的损伤，以及在运输周转过程中防止静电对元件产生静电损伤的一种包装管材。

电子元件胶管由透明包装管体和胶塞构成，透明包装管体的一末端为密封端，胶塞配对卡入透明包装管体的另一末端，包装IC等电子元件时，先把IC等电子元件装入透明包装管体内，然后套上胶塞即可起到良好的保护作用，反之，直接取下胶塞即可直接倒出IC等电子元件。

由于胶塞与透明包装管体的装配工艺非常简单，现胶塞与透明包装管体的装配方式分两种，一种是直接通过人工操作进行装配，人工装配的优点是不需要购置任何设备即可进行简单的组装，而人工装配的缺点是工作效率低，且人工成本高；另外一种是通过半自动组装设备进行装配，现有的半自动组装设备结构简单，包括用于放置胶塞的胶塞治具和用于放置透明包装管体的管体治具，然后通过人工操作进行组装，每台简单的组装设备需要一个操作员进行操作。这种半自动组装设备的优点是装配效率相对较高，缺点是缺少用于传输透明包装管体的分料和输送系统，还需要操作员进行放料、分料和下料，操作员放料效率低，每个步骤均需要手工进行放料、分料及下料，且人工不便于分料操作，且人工送料不精准，整体操作不便，且还需要投入部分人力资源。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供用于传送长条形胶管的全自动分料装置，其整体自动化程度高，可实现自动下料、自动分料和自动下料。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

用于传送长条形胶管的全自动分料装置，包括胶管分料机构和胶管输送机构，胶管输送机构设置于胶管分料机构的下后方，胶管输送机构用于承接和输送由胶管分料机构向后传送而来的胶管，胶管分料机构包括向下倾斜设置的下料斗和分料组件，下料斗的后端为出料开口，分料组件与出料开口进行连接，下料斗由向下倾斜设置的下料板和设置于下料板两侧的限位侧板构成，下料板的顶面设有两根以上向上凸起的辅助下料杆，辅助下料杆从下料板的前端顶面向下延伸至下料板的后端顶面，并在辅助下料杆的顶面螺接有可拆卸更换的弧形盖板，下料板的宽度与胶管的长度配对，使胶管可横向放置于下料板的顶面进行自由下料，下料板的顶面设有两块弹性支撑板，两块弹性支撑板分别对称设置于下料板的顶面左右两端，弹性支撑板的底部设有U形弹片，U形弹片的底部卡紧在下料板的顶面，U形弹片的顶部卡紧在弹性支撑板的底面，U形弹片用于支撑弹性支撑板，使弹性支撑板向下倾斜设置；分料组件由安装座、圆辊和用于带动圆辊转动的分料步进电机构成，安装座的上端为上安装位，安装座的下端为下安装位，圆辊横向安装在上安装位上，使圆辊贴近出料开口且与出料开口导通，圆辊的外围表面横向设有若干个间隔相等且用于配对容纳胶管的分料槽，分料槽的开口向后倾斜，并在分料槽的开口前端边沿设有向后微翘的硅胶拨动板；胶管输送机构由结构对称的两条输送带和输送步进电机构成，输送步进电机通过同步转轴与两条输送带进行同步连接，同步转轴安装在下安装位上，两条输送带之间设有用于感应胶管来料的光电感应组件，输送带的表面设有若干个间隔相等的治具，并在治具上设有开口向上且用于承接胶管的接料槽，输送带的前端向前延伸至圆辊的下方；当分料步进电机动作时带动圆辊向后转动，从而自动将位于下料板后端顶面的胶管分别引入各个分料槽内，圆辊向后转动的过程中，位于分料槽内的胶管受自身重力而自由掉落至输送带前端的接料槽内，并由输送带向后输送。