[发明专利]双平面研磨自动化设备及其操作方法

权利要求书

1.一种双平面研磨自动化设备，其特征在于，包括上料输送模组、抓取模组、分割旋转模组、横移模组、检测模组、下料输送模组、产品研磨模组以及下机架体，所述上料输送模组的输出端以及下料输送模组的输入端均固定在下机架体上，所述抓取模组、分割旋转模组、横移模组以及检测模组均固定在下机架体上，所述抓取模组设置在上料输送模组与下料输送模组之间，所述横移模组设置在分割旋转模组与产品研磨模组之间；上料输送模组输送的产品由抓取模组抓取进入分割旋转模组的产品载具上，横移模组将分割旋转模组上的待研磨产品移至产品研磨模组研磨并将研磨好的产品载具移回分割旋转模组，旋转分割旋转模组，下一组待研磨产品载具被移至产品研磨模组，同时研磨好的产品载具产品由抓取模组抓取到检测模组检测，检测高度无误从下料输送模组输出，所述分割旋转模组还包括转盘、转盘马达以及分割器，所述转盘马达与转盘可旋转连接，所述转盘上等分设有八组上下料机位，每两组上下料机位形成一组操作工位，所述分割器分别设置在八组上下料机位的相交位置，所述产品载具放置在六组上下料机位上，所述横移模组设置在转盘与所述产品研磨模组之间，所述转盘每旋转90度，所述转盘上两组上下料机位与所述产品研磨模组相对。

2.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述产品研磨模组包括六组研磨机位，所述研磨机位每旋转120度，所述产品研磨模组上的两组研磨机位与转盘上的两组上下料机位水平相对，所述横移模组对两组研磨机位或两组上下料机位上的产品载具进行移动。

3.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述横移模组包括X轴移动组件、Y轴移动组件、摆臂气缸以及载盘推动臂，所述载盘推动臂包括两组，且所述载盘推动臂的推动位置设置有与载盘相适配的弧形槽部，所述Y轴移动组件一端与X轴移动组件可滑动连接，所述Y轴移动组件的另一端与载盘推动臂相连，所述摆臂气缸固定在Y轴移动组件与载盘推动臂之间。

4.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述抓取模组包括相机、CCD镜头、环形光源、四轴机器人以及抓取夹头，所述抓取夹头固定在四轴机器人的端部，所述相机固定在抓取夹头的侧面，所述CCD镜头夹持在相机与环形光源之间，且所述相机的镜头、CCD镜头以及环形光源的中心处于同一直线上，且该直线与抓取夹头的延伸线相互平行。

5.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述检测模组包括测试台、高度检测仪表、水平移动单元、上下移动单元、基准块以及尺寸调整块，所述测试台与水平移动单元可移动连接，所述高度检测仪表与上下移动单元可移动连接，所述基准块以及尺寸调整块均固定在测试台上，所述高度检测仪表的测试触板处于基准块或尺寸调整块上方，已研磨产品容置在尺寸调整块内。

6.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述上料输送模组包括上料支撑架、上料马达、上料塑料链条以及入料光电检测器，所述上料塑料链条固定在上料支撑架上，所述上料马达与上料塑料链条机械连接，所述入料光电检测器设置在上料支撑架与下机架体的连接处；所述下料输送模组包括下料支撑架、下料马达、下料塑料链条以及出料光电检测器，所述下料塑料链条固定在下料支撑架上，所述下料马达与下料塑料链条机械连接，所述出料光电检测器设置在下料支撑架与下机架体的连接处。

7.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，该自动化设备还包括高度补偿模组，所述高度补偿模组包括托板、调节板、固定柱、稳定柱、底座、伺服电机以及滚珠丝杆，所述托板通过固定柱固定在调节板的上表面，所述底座固定在调节板的下表面，所述滚珠丝杆一端与伺服电机可旋转连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过底座以及调节板，且所述滚珠丝杆上设有与调节板固定连接的卡接结构，所述固定柱沿调节板的四角位置固定在托板与调节板之间，所述稳定柱沿底座的四角位置固定在底座上，且所述稳定柱竖直穿过调节板。