[发明专利]一种机械手用料盘装置

说明书

本发明公开了一种机械手用料盘装置，包括盛料架、第一电缸、第二电缸、盛料架底板、第一支撑板、第二支撑板、升降装置、支撑底板，所述的盛料架底板上端均匀设有若干盛料架，所述的盛料架底板下端设有第一电缸，所述的第一电缸的下端设有第一支撑板，本发明通过将盛料架底板上设置均匀设置若干盛料架，通过盛料架来放置原料，通过在料盘下端设置横向的电缸和竖向的电缸，通过电缸来带动料盘前后和横向移动，通过在下端设置升降装置，通过升降装置来带动将料盘上升下降，料盘可以上下左右自由运行，通过第一电缸、第二电缸和升降装置的配合将原料带到机械手最方便夹取的位置，使机械手夹取更方便，提高效率，增大效益。

【技术领域】

本发明涉及送料装置的技术领域，特别是机械手用的料盘的技术领域。

【背景技术】

随着制造业的发展，越来越多的自动化设备加入了生产过程中，自动化程度越来越高，机械手是自动化的一个重要构成部分，用机械手来代替人工来夹取原料、工件，使效率大大提高，机械手夹取中一般一般需要配设料盘，来为机械手提供原料，现有料盘多为固定式的，机械手夹取不方便，夹取效率低，在夹取一些大型料盘时，由于机械手需要运行更多的行程，使得夹取速度较低，影响后续步骤。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种机械手用料盘装置，料盘可以上下左右自由运行，与机械手配合，使机械手夹取更方便，提高效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种机械手用料盘装置，包括盛料架、第一电缸、第二电缸、盛料架底板、第一支撑板、第二支撑板、升降装置、支撑底板，所述的盛料架底板上端均匀设有若干盛料架，所述的盛料架底板下端设有第一电缸，所述的第一电缸的下端设有第一支撑板，所述的第一电缸的上端滑动部与盛料架底板固定连接，所述的第一电缸的下端固定部与第一支撑板的上端固定连接，所述的第一支撑板下端设有第二电缸，所述的第二电缸和第一电缸的设置方向相对垂直，所述的第二电缸的下端设有第二支撑板，所述的第二电缸的上端滑动部与第一支撑板的下端固定连接，所述的第二电缸的下端固定部与第二支撑板的上端固定连接，所述的第二支撑板的下端设有升降装置，所述升降装置的下端设有支撑底板。

作为优选，所述的盛料架包括两块对称设置的架板，所述的架板上均匀设有若干凹槽，所述的架板底部设有连接板，所述的连接板与架板垂直固定连接，所述的连接板上设有若干长孔，所述的盛料架通过长孔与盛料架底板可调节、可拆卸连接。

作为优选，所述的第一电缸的两侧分别设有第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨上端的滑块分别与盛料架底板的下端固定连接，所述的第一导轨和第二导轨的轨道分别与第一支撑板的上端固定连接。

作为优选，所述的第二电缸的两侧分别设有第三导轨和第四导轨，所述的第三导轨和第四导轨上端的滑块分别与第一支撑板的下端固定连接，所述的第三导轨和第四导轨的轨道分别与第二支撑板的上端固定连接。

作为优选，所述的第一导轨、第二导轨和第一电缸之间相对平行设置，所述的第三导轨、第四导轨和第二电缸之间相对平行设置。

作为优选，所述的第一导轨、第二导轨的行程长度略长于第一电缸的行程长度，所述的第三导轨和第四导轨的行程长度略长于第二电缸的行程长度。

作为优选，所述的升降装置为剪叉式升降机，所述的升降装置的剪叉臂71上端与第二支撑板相连。

本发明的有益效果：本发明通过将盛料架底板上设置均匀设置若干盛料架，通过盛料架来放置原料，通过在料盘下端设置横向的电缸和竖向的电缸，通过电缸来带动料盘前后和横向移动，通过在下端设置升降装置，通过升降装置来带动将料盘上升下降，料盘可以上下左右自由运行，通过第一电缸、第二电缸和升降装置的配合将原料带到机械手最方便夹取的位置，使机械手夹取更方便，提高效率，增大效益。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】