[发明专利]一种拧螺丝设备

权利要求书

1.一种拧螺丝设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的转盘机构、设置于所述转盘机构上的定位机构、设置于所述定位机构上方的拧螺丝机构、与所述拧螺丝机构相连的平衡器、设置于所述机架底部的不良品箱以及设置于所述工作台下方与所述不良品箱相连的不良品通道。

2.如权利要求1所述的拧螺丝设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、设置于所述转盘上驱动所述转盘转动的两个手柄、设置于所述转盘下方与所述转盘相连的定位盘、设置于所述定位盘上的四个定位槽、设置于所述定位盘下方与所述工作台相连的固定板、安装于所述固定板上用于将所述定位盘定位第一锁定单元和第二锁定单元。

3.如权利要求2所述的拧螺丝设备，其特征在于：所述第一锁定单元包括安装于所述第一固定板上的安装架、安装于所述安装架上的滑台气缸、安装于所述滑台气缸输出端的进退板、安装于所述进退板一端的锁定轮。

4.如权利要求2所述的拧螺丝设备，其特征在于：所述第二锁定单元包括设置于所述定位盘两侧的夹板和安装于所述第一固定板上驱动所述夹板夹持的夹持气缸；所述第一锁定单元和所述第二锁定单元分别位于所述定位盘的两侧。

5.如权利要求1所述的拧螺丝设备，其特征在于：所述定位机构包括与所述转盘相连的第二固定板、与所述第二固定板的一端通过转轴相连的旋转板、安装于所述第二固定板的另一端驱动所述旋转板转动的旋转驱动气缸、安装于所述旋转板上的U型支撑板、安装于所述旋转板上的两个安装块、安装于所述安装块上的夹头以及驱动所述夹头夹持的夹持手柄。

6.如权利要求1所述的拧螺丝设备，其特征在于：所述拧螺丝机构包括安装于所述机架上的X轴丝杆、与所述X轴丝杆传动连接的X轴滑块、驱动所述X轴滑块沿所述X轴丝杠移动的X轴电机、安装于所述X轴滑块上的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆滑动连接的Z轴滑块、驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴丝杆移动的Z轴电机、安装于所述Z轴滑块上的Y轴滑轨以及安装于Y轴滑轨上与所述Y轴滑轨滑动连接的螺丝刀。