[发明专利]一种具有多发动机的飞翼无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有多发动机的飞翼无人机。其包括机身，机身设有至少3条气路，每条气路中设置有一台发动机；其中一条气路为主气路，主气路的主喷口设置在机身的尾端中部；另外两条气路为辅助气路，两个辅助气路的辅助喷口分别设置在机身尾端的两侧，且辅助喷口为矢量喷口，矢量喷口设有喷管。本发明通过设置主气路和辅助气路，并在辅助气路的出口设置有矢量喷口，使得飞翼无人机的机身平衡可以通过辅助气路来调节，同时结合内侧襟翼、外侧副翼的调整，使得无人机的可控性增加。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有多发动机的飞翼无人机。

背景技术

目前民用无人机大多数采用的是常规布局，较少采用飞翼布局，但飞翼布局无人机的气动特性是高于常规布局的，飞翼布局气动效率高，升阻比大，隐身性能好，由于飞翼布局无人机的的操纵性和稳定性难以保证，舵面操纵效率低，为了解决这种问题，一般采用襟副翼，阻力方向舵，升降舵等多舵面进行控制，或者机翼表面装扰流板的方法。但在飞行过程中，难免会遇到刮风等恶劣天气，容易造成无人机失速，无人机平衡难以控制，此时往往造成无人机坠机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有多发动机的飞翼无人机。

一种具有多发动机的飞翼无人机，包括机身，机身设有至少3条气路，每条气路中设置有一台发动机；其中一条气路为主气路，主气路的主喷口设置在机身的尾端中部；另外两条气路为辅助气路，两个辅助气路的辅助喷口分别设置在机身尾端的两侧，且辅助喷口为矢量喷口，矢量喷口设有喷管。

进一步地，主气路的进气口设置于机身的前端中部，两条辅助气路的进气口设置于机身的前端两侧，主气路和两条辅助气路均呈线性设置。

进一步地，机身的两侧分别设置有机翼，机翼的后端内侧设有内侧襟翼，机翼的后端外侧设有外侧副翼；内侧襟翼、外侧副翼均与机翼活动连接。

进一步地，所述内侧襟翼包括主襟翼和副襟翼，主襟翼包括后端开口的主壳体，副襟翼的前端插入主壳体的后端内部并与主壳体套接，主壳体内设有转轴，机身内设有舵机，转轴有舵机驱动连接，舵机可驱动转轴旋转并带动内侧襟翼翻转；转轴套接有前锥形齿轮，所述副襟翼活动连接有沿着副襟翼长度方向设置的旋转轴，旋转轴可相对副襟翼旋转，旋转轴的前端螺纹连接有后锥形齿轮，主壳体设有用于限位后锥形齿轮的限位结构，后锥形齿轮与前锥形齿轮啮合；当舵机驱动转轴旋转时，内侧襟翼旋转；同时通过前锥形齿轮与后锥形齿轮传动并带动旋转轴旋转，旋转轴带着副襟翼相对后锥形齿轮移动，从而实现副襟翼的展开或缩回。

进一步地，所述外侧副翼连接有副转轴，所述转轴设有通孔，副转轴的一端穿过通孔与舵机连接。

优选地，机身设置有切换器以及用于驱动切换器相对机身移动的切换驱动机构，舵机通过切换器分别与转轴、副转轴驱动连接，所述切换器包括中间传动轴，所述舵机设有输出轴，输出轴连接有A主动齿轮和B主动齿轮，转轴连接有A从动齿轮，副转轴连接有B从动齿轮，所述中间传动轴连接有两组中间齿轮，一组中间齿轮包括A+中间齿轮和A-中间齿轮，另一组中间齿轮包括B+中间齿轮和B-中间齿轮；其中，A主动齿轮通过所述一组中间齿轮与A从动齿轮啮合，B主动齿轮通过所述另一组中间齿轮与B从动齿轮啮合，A+中间齿轮与B+中间齿轮相邻设置；当舵机只控制转轴旋转时，切换器相对机身移动，A主动齿轮通过A-中间齿轮与A从动齿轮连接，当舵机只控制副转轴旋转时，切换器相对机身移动，B主动齿轮通过B-中间齿轮与B从动齿轮连接，当舵机控制转轴以及副转轴转动时，切换器相对机身移动，A主动齿轮通过A+中间齿轮与A从动齿轮连接，B主动齿轮通过B+中间齿轮与B从动齿轮连接。

本发明的有益效果：本发明通过设置主气路和辅助气路，并在辅助气路的出口设置有矢量喷口，使得飞翼无人机的机身平衡可以通过辅助气路来调节，同时结合内侧襟翼、外侧副翼的调整，使得无人机的可控性增加。

附图说明