[发明专利]一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人

说明书

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，包括筒体、放蛏装置和刷壳装置；筒体上端面安装有PLC控制器，放蛏装置位于筒体左侧下部，刷壳装置位于筒体右侧下部。筒体整体为立方体结构，筒体包括清蛏区和刷壳区；放蛏装置安装在清蛏区内，刷壳装置安装在刷壳区内；放蛏装置包括放蛏板、支撑叉杆、抵渣板、抵渣气缸和侧抵板；刷壳装置包括送蛏带、传蛏块、一号传送齿轮、二号传送齿轮、刷壳单元和送刷带。本发明能够将洗过蛏子的水和沙子进行自动清理，且能够将清洗过后的蛏子进行自动清刷，节省了人工，提高了蛏子的清洗效率，实用性强。

本申请是名称为：一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人、申请日为：2016年10月25日、申请号为：201610940359.6的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人。

背景技术

蛏子，学名缢蛏，别名“小人仙”属软体动物，是双壳纲帘蛤目贝类动物，生活在海洋之中，为常见的海鲜食材。贝壳脆而薄呈长扁方型，自壳顶到腹缘，有一道斜行的凹沟，故名缢蛏。

蛏子虽然味道鲜美，但如果洗不净，吃到泥沙也是非常扫兴的。现有的蛏子清洗步骤主要为：

第一步：

把买回来的蛏子先用清水冲洗干净，再准备一盆清水，放入适量食盐化开。然后，把洗净的蛏子放入盆中，其间注意换水，换第3次清水后在水里加滴油，搅匀。

这一步有几点需要注意：

一是清水用量不宜过多，刚没过蛏子就好，这样更方便蛏子吐泥沙。

二是食盐的用量不宜过多，也不宜过少，咸淡要用嘴巴尝下，比平常的饭菜咸淡一样就刚好。因为盐放少了，蛏子不吐泥沙，但如果水太咸了，蛏子很快就会死掉。此外，盐最好是用海盐，卖蛏子的老板都有准备，是免费的。

三、在水里加少许油能隔绝氧气，让蛏子吐泥沙吐得更快。但油的用量一定要少，一盆水滴几滴就可以了。如果用多了，蛏子也会很快死掉的。

四、为了防止蛏子把吐出的泥沙再吸回去，可以把蛏子放在滤水篓或漏筐中，再把滤水篓或漏筐放在水里，并在底部垫上筷子。这样，吐出的泥沙就会沉到水底，不会再被蛏子吸回去了。

第二步：

静置大约20～30分钟后，蛏子开始拼命吐水。大约2～3小时后，蛏子体内的泥沙就会被吐干净了，其间多换几次水。此外，在蛏子吐水大约1小时后，还可以在水中加入少许食醋，这样能杀死嗜盐菌，吃起来更卫生些。

第三步：

捞出吐尽泥沙的蛏子，反复的搓洗几遍，将壳上的脏东西洗净，控干水分即可用来制作菜肴了。

上述步骤主要全部依靠人工操作，当有大量蛏子需要进行批量化清洗时，上述方法费事费力，且效率低下；现有技术中还未存在一种专门针对蛏子进行清理的设备，所以，现急需一种能够将上述传统蛏子清洗的部分步骤改为机械自动化操作的设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，其能够将洗过蛏子的水和沙子进行自动清理，且能够将清洗过后的蛏子进行自动清刷，并配合手动的加水、加盐、加油和加醋，实现对蛏子的高效清洗，且蛏子表壳的污物得以被清刷干净。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，包括筒体、放蛏装置和刷壳装置；筒体上端面安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明所有电动元件、气动元件和传感器的自动作业，放蛏装置位于筒体左侧下部，刷壳装置位于筒体右侧下部。筒体整体为立方体结构，筒体包括清蛏区和刷壳区；放蛏装置安装在清蛏区内，刷壳装置安装在刷壳区内；