[发明专利]一种人体目标跟踪器

说明书

一种人体目标跟踪器，属于传感器检测技术领域，是主要由人体跟踪区域、热释电传感器、无线传感器网络节点、无线网关节点和主机节点组成的，其特征在于：所述人体跟踪区域和热释电传感器相连接，热释电传感器和无线传感器网络节点相连接，无线传感器网络节点检测到的信号再经过无线网关节点，无线网关节点和主机节点相连接，该系统，通过对获得信号的处理，能够提取目标的运动特征，如位置，速度信息，以进行跟踪，功耗低、功能强，灵敏度高，稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种人体目标跟踪器，属于传感器检测技术领域。

背景技术

现代科技的发展使得人们的生活环境越来越智能化和网络化。而与此同时，各种环境监测系统、安全系统、智能辅助系统也被日益广泛应用于家庭、办公室、工厂，或其它诸如矿井之类的恶劣工作环境。基于上述应用环境，人体的跟踪技术被认为是非常重要关键因素之一，往往涉及人身安全、紧急救援或贵重物品的保护，等等。因而，对人体跟踪技术的研究和应用具有重大的科学意义和市场前景，这一跟踪过程不会对目标的行为、动作和运动路线带来主观或客观上的任何影响。本发明研发一种人体目标跟踪器。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种人体目标跟踪器。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种人体目标跟踪器，是主要由人体跟踪区域、热释电传感器、无线传感器网络节点、无线网关节点和主机节点组成的，其特征在于：所述人体跟踪区域和热释电传感器相连接，热释电传感器和无线传感器网络节点相连接，无线传感器网络节点检测到的信号再经过无线网关节点，无线网关节点和主机节点相连接。

所述的热释电传感器采用双元型360°视角域传感器。

所述的无线传感器网络节点需要的实现目标跟踪的卡尔曼滤波器为离散卡尔曼滤波器。

该发明的有益之处是：本发明的人体目标跟踪系统，通过对获得信号的处理，能够提取目标的运动特征，如位置，速度信息，以进行跟踪，功耗低、功能强，灵敏度高，稳定性好。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、人体跟踪区域，2、热释电传感器，3、无线传感器网络节点，4、无线网关节点，5、主机节点。

具体实施方式

一种人体目标跟踪器，是主要由人体跟踪区域1、热释电传感器2、无线传感器网络节点3、无线网关节点4和主机节点5组成的，其特征在于：所述人体跟踪区域1和热释电传感器2相连接，热释电传感器2和无线传感器网络节点3相连接，无线传感器网络节点3检测到的信号再经过无线网关节点4，无线网关节点4和主机节点5相连接。

所述的热释电传感器2采用双元型360°视角域传感器。

所述的无线传感器网络节点3需要的实现目标跟踪的卡尔曼滤波器为离散卡尔曼滤波器。