[发明专利]用于人力驱动车的电动助力装置在审
申请号: | 201810591492.4 | 申请日: | 2018-06-10 |
公开(公告)号: | CN108791677A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 余静远 | 申请(专利权)人: | 余静远 |
主分类号: | B62M6/40 | 分类号: | B62M6/40;B62M6/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241009 安徽省芜湖市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 助力轮 摆臂 电动助力装置 人力驱动车 地面接触 供能模块 车架 转动 检测器 电动车领域 地面方向 反馈力矩 驾驶意图 人力驱动 上下摆动 脱离接触 装配方便 摆动轴 接地点 摆动 拆卸 前部 原车 车轮 | ||
1.一种用于人力驱动车的电动助力装置,与人力驱动车(2)的车架(21)固连,其特征是,电动助力装置(1)包括助力轮(14)、供能模块(13)和摆臂(11),摆臂(11)前部与车架(21)连接,摆臂(11)后部与助力轮(14)连接,助力轮(14)与地面接触,助力轮(14)由驾驶意图检测器(17)控制转动,能量由供能模块(13)提供,推动人力驱动车(2)前进;
助力轮(14)的接地点在摆臂(11)摆动轴的后部;
摆臂(11)与车架(21)的连接,仅有在远离和接近地面方向的上下摆动自由度;
在需要助力时,助力轮(14)在自身转动产生的反馈力矩T2的作用下摆动至与地面接触,并与地面保持接触;
在纯人力骑行时,助力轮(14)与地面脱离接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,所述的摆动自由度可以是回转副,也可以是螺纹副。
3.根据权利要求1所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,
还包括第一支架(121),第一支架(121)与车架(21)固连,第一支架(121)与摆臂(11)摆动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,还包括复位装置(15),使得助力轮(14)不助力的时候与地面不接触。
5.根据权利要求4所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,复位装置(15)是拉伸弹簧,一端钩挂在车架(21)上,一端钩挂在摆臂(11)上。
6.根据权利要求4所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,电动助力装置(1)的重心位于摆臂(11)的摆动轴以前。
7.根据权利要求4所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,还包括限位装置(18),使得助力轮(14)在不助力时停留在确定的位置。
8.根据权利要求1所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,助力轮(14)由车轮(141)和电机(142)组成,电机(142)位于车轮(141)的中心,电机(142)的主轴是定子,与摆臂(11)固连,电机(142)的外壳是转子,与车轮(141)固连。
9.根据权利要求1所述的用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,供能模块(13)为助力轮(14)的转动提供能量,能量是电能;
供能模块(13)与摆臂(11)固连。
10.根据权利要求1所述的用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,在人力驱动车(2)的握把位置安装驾驶意图检测器(17)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于余静远,未经余静远许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810591492.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种电动助力装置和控制方法
- 下一篇:助力自行车、受力补偿装置及受力补偿方法