[发明专利]用于人力驱动车的电动助力装置在审

专利信息
申请号: 201810591492.4 申请日: 2018-06-10
公开(公告)号: CN108791677A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 余静远 申请(专利权)人: 余静远
主分类号: B62M6/40 分类号: B62M6/40;B62M6/50
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241009 安徽省芜湖市经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 助力轮 摆臂 电动助力装置 人力驱动车 地面接触 供能模块 车架 转动 检测器 电动车领域 地面方向 反馈力矩 驾驶意图 人力驱动 上下摆动 脱离接触 装配方便 摆动轴 接地点 摆动 拆卸 前部 原车 车轮
【权利要求书】:

1.一种用于人力驱动车的电动助力装置,与人力驱动车(2)的车架(21)固连,其特征是,电动助力装置(1)包括助力轮(14)、供能模块(13)和摆臂(11),摆臂(11)前部与车架(21)连接,摆臂(11)后部与助力轮(14)连接,助力轮(14)与地面接触,助力轮(14)由驾驶意图检测器(17)控制转动,能量由供能模块(13)提供,推动人力驱动车(2)前进;

助力轮(14)的接地点在摆臂(11)摆动轴的后部;

摆臂(11)与车架(21)的连接,仅有在远离和接近地面方向的上下摆动自由度;

在需要助力时,助力轮(14)在自身转动产生的反馈力矩T2的作用下摆动至与地面接触,并与地面保持接触;

在纯人力骑行时,助力轮(14)与地面脱离接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,所述的摆动自由度可以是回转副,也可以是螺纹副。

3.根据权利要求1所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,

还包括第一支架(121),第一支架(121)与车架(21)固连,第一支架(121)与摆臂(11)摆动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,还包括复位装置(15),使得助力轮(14)不助力的时候与地面不接触。

5.根据权利要求4所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,复位装置(15)是拉伸弹簧,一端钩挂在车架(21)上,一端钩挂在摆臂(11)上。

6.根据权利要求4所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,电动助力装置(1)的重心位于摆臂(11)的摆动轴以前。

7.根据权利要求4所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,还包括限位装置(18),使得助力轮(14)在不助力时停留在确定的位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,助力轮(14)由车轮(141)和电机(142)组成,电机(142)位于车轮(141)的中心,电机(142)的主轴是定子,与摆臂(11)固连,电机(142)的外壳是转子,与车轮(141)固连。

9.根据权利要求1所述的用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,供能模块(13)为助力轮(14)的转动提供能量,能量是电能;

供能模块(13)与摆臂(11)固连。

10.根据权利要求1所述的用于人力驱动车的电动助力装置,其特征是,在人力驱动车(2)的握把位置安装驾驶意图检测器(17)。

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