[发明专利]一种高速智能包装袋理袋捆扎机

权利要求书

1.一种高速智能识别理袋机，其特征在于：包括整体机架（1）、进料传送模块（2）、分道挡板模块（4）、落料槽模块（5）、落料移动模块（3）、往复推料挡杆模块（6）、转移模块（7）和捆扎模块（8），所述进料传送模块（2）、分道挡板模块（4）、落料槽模块（5）、往复推料挡杆模块（6）、转移模块（7）和捆扎模块（8）均设置在整体机架（1）上，所述进料传送模块（2）设置在整体机架（1）的最前端，整体机架（1）前端的上一道工序是制袋机的出口，上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割，并将切割后的多列塑料袋送到进料传送模块（2）的入口处，进料传送模块（2）将其入口处的多列塑料袋传送至进料传送模块（2）后端的落料槽模块（5）内，分道挡板模块（4）设置在进料传送模块（2）和落料槽模块（5）的上方，分道挡板模块（4）将进料传送模块（2）分隔成多列传送通道并将落料槽模块（5）分隔成多个落料分槽，以便进行多列塑料袋同时传送及在落料槽模块（5）内堆叠；所述落料槽模块（5）设置在进料传送模块（2）出口端的整体机架（1）上，进料传送模块（2）中传送的塑料袋最终在落料槽模块（5）中堆叠累积；所述往复推料挡杆模块（6）设置在落料槽模块（5）的一侧，且往复推料挡杆模块（6）的挡料杆（610）设置在落料槽模块（5）的中上部，当落料槽模块（5）内的塑料袋堆积到指定数量N时，往复推料挡杆模块（6）通过将挡料杆（610）伸入到落料槽模块（5）的总落料槽内阻挡塑料袋继续落入总落料槽内部，堆积在总落料槽内部的N个塑料袋在落料槽模块（5）的底部进行转移，所述落料移动模块（3）用于将落料槽模块（5）底部的集料部分向转移模块（7）中转移，落料槽模块（5）底部的N个塑料袋转移完毕后往复推料挡杆模块（6）的挡料杆（610）从落料槽模块（5）中抽出，挡料杆（610）上方堆积的塑料袋再次进入落料槽模块（5）中，从而进行下一批塑料袋的堆叠；所述转移模块（7）设置在落料槽模块（5）底部的侧面，转移模块（7）用于将落到挡料杆（610）下方的落料槽模块（5）内的N个塑料袋夹紧并送到捆扎模块（8）中，由捆扎模块（8）将传送至此的N个塑料袋进行夹紧；

所述落料槽模块（5）包括传感器、前方挡料板（51）、底部挡料模块（52）和后方挡料模块（53）；所述前方挡料板（51）、底部挡料模块（52）和后方挡料模块（53）共同构成总落料槽；所述传感器通过传感器安装支架安装在整体机架（1）上，传感器头部正对落料槽模块（5）内部，传感器用于检测经过传送带（29）出口落入到落料槽模块（5）中的塑料袋的数量；所述传感器检测塑料袋的数量后将塑料袋的数量信息传输给控制器，从而控制往复推料挡杆模块（6）的挡料杆（610）伸出进行挡料；所述前方挡料板（51）设置在传送带（29）末端的下方，前方挡料板（51）垂直于塑料袋的运动方向竖直固定在整体机架（1）上；所述后方挡料模块（53）包括挡料滑轨（531）、固定支架（532）、圆杆（533）、弯杆（534）、后方挡料板（535）和后方挡料滑块（536），所述挡料滑轨（531）设置有左右对称的两条，两条挡料滑轨（531）分别设置在传送带（29）末端左右两侧的整体机架（1）上，且两条挡料滑轨（531）平行于塑料袋的运动方向设置，两条挡料滑轨（531）上分别套装有一个固定支架（532），每个固定支架（532）底部均设置有与挡料滑轨（531）相配合的滑槽，固定支架（532）通过滑槽套装在挡料滑轨（531）上并在挡料滑轨（531）上直线滑动，圆杆（533）的两端分别与两个固定支架（532）固定连接；所述圆杆（533）上套装有后方挡料滑块（536），后方挡料板（535）固定在后方挡料滑块（536）上，通过调整后方挡料滑块（536）在圆杆（533）上的位置调节后方挡料板（535）在圆杆（533）上的位置；所述弯杆（534）的一端固定连接在圆杆（533）上，弯杆（534）的另一端与往复推料挡杆模块（6）固定连接并跟随往复推料挡杆模块（6）整体进行移动；落料槽模块（5）的后方挡料板（535）随着往复推料挡杆模块（6）一起运动，从而改变落料槽模块（5）中落料槽的长度；所述底部挡料模块（52）包括水平连接板（521）、竖直支撑板（522）、底板（523）和挡料伸缩气缸（524），竖直支撑板（522）设置有多块且所有的竖直支撑板（522）均竖直安装在底板（523）上，所述的竖直支撑板（522）相互平行且等间距安装；挡料伸缩气缸（524）竖直安装且挡料伸缩气缸（524）的底部在整体机架（1）上，挡料伸缩气缸（524）的头部与水平连接板（521）固定连接，水平连接板（521）安装在底板（523）的底部，挡料伸缩气缸（524）运动时带动底板（523）及竖直支撑板（522）上下运动；

所述转移模块（7）包括取料平台（71）、放料平台（72）和旋转平台（73），所述取料平台（71）包括上夹具（711）、下夹具（712）、光轴（718）、取料夹持气缸（713）、第一旋转气缸（714）、X轴直线模组（715）、Y轴直线模组（716）和Z轴直线模组（717），所述下夹具（712）包括水平固定板（7121）、竖直安装板（7122）和下部装夹杆（7123），所述竖直安装板（7122）竖直固定在水平固定板（7121）上，下部装夹杆（7123）设置有多个且平行设置在水平固定板（7121）上，相邻的下部装夹杆（7123）之间的间距与底部挡料模块（52）相邻的竖直支撑板（522）之间的间距相等，下部装夹杆（7123）的直径小于底部挡料模块（52）中任意相邻的两块竖直支撑板（522）之间的间距；所述上夹具（711）的前端凸起有多个上部装夹杆（7111），上夹具（711）与下夹具（712）的水平固定板（7121）平行设置，上夹具（711）上的上部装夹杆（7111）与下夹具（712）上的下部装夹杆（7123）一一对应，每个下部装夹杆（7123）的正上方均对应设置有一个上部装夹杆（7111）；所述上夹具（711）和下夹具（712）的水平固定板（7121）通过取料夹持气缸（713）连接，光轴（718）底部固定在下夹具（712）上，上夹具（711）上设置有与光轴（718）相配合的通孔，光轴（718）的上端穿过上夹具（711）上的通孔；取料夹持气缸（713）的底部固定在下夹具（712）的水平固定板（7121）上，取料夹持气缸（713）的活动头部连接上夹具（711），取料夹持气缸（713）运动时带动上夹具（711）向下夹具（712）方向靠近；所述第一旋转气缸（714）的活动头部连接在下夹具（712）的水平固定板（7121）中部，第一旋转气缸（714）的底部固定在Z轴直线模组（717）的滑块上，所述Z轴直线模组（717）固定在Y轴直线模组（716）的滑块上，Y轴直线模组（716）固定在X轴直线模组（715）的滑块上，X轴直线模组（715）固定在整体机架（1）上；所述放料平台（72）包括放料底座（723）和依次设置在四个放料底座（723）上的四列放料条，放料底座（723）固定在整体机架上，中部的两列放料条为第二放料条（722），两侧的两列放料条为第一放料条（721），每列放料条中的每根第一放料条（721）或第二放料条（722）与其相邻的第一放料条（721）或第二放料条（722）之间的间距相等；所述旋转平台（73）包括旋转平台面板（731）、限位气缸（732）、限位板（733）、限位安装板（734）和第二旋转气缸（735），第二旋转气缸（735）固定在整体机架（1）上，旋转平台面板（731）安装在第二旋转气缸（735）的旋转头部，竖直设置的限位安装板（734）安装在旋转平台面板（731）上限位气缸（732）固定在限位安装板（734）上，水平设置的限位板（733）安装在限位气缸（732）的活动头部；所述取料夹持气缸（713）带动上夹具（711）向下夹具（712）方向靠近和远离实现落料槽模块（5）内堆积的塑料袋的夹紧和松开，第一旋转气缸（714）实现上夹具（711）、下夹具（712）和取料夹持气缸（713）组成的整体进行旋转，Z轴直线模组（717）带动上夹具（711）、下夹具（712）、取料夹持气缸（713）和第一旋转气缸（714）组成的整体沿竖直方向运动，Y轴直线模组（716）带动上夹具（711）、下夹具（712）、取料夹持气缸（713）、第一旋转气缸（714）和Z轴直线模块组成的整体沿水平的Y轴方向运动，X轴直线模组（715）带动上夹具（711）、下夹具（712）、取料夹持气缸（713）、第一旋转气缸（714）、Z轴直线模块和Y轴直线模组（716）组成的整体沿水平的X轴方向运动。