[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制装置

说明书

一种缝纫机及缝纫机的控制装置。本发明的缝纫机具有通电中断控制部、框架移动控制部、停止指令部和重新开始位置保存部。通电中断控制部接受来自停止指令部的停止指令，将X轴驱动马达、Y轴驱动马达的通电中断。重新开始位置保存部在通电中断时将开始下一次缝制的缝制重新开始位置保存。框架移动控制部接受缝制开始指令，对布保持框的当前位置与重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置作出比较，驱动X、Y轴驱动马达以使布保持框直接移动到缝制重新开始位置。可缩短为了使布保持框移动到缝制重新开始位置的所需时间，提高缝制作业的效率。

技术领域

本发明涉及一种根据图样数据驱动X轴驱动马达及Y轴驱动马达来使布保持框分别沿X方向及Y方向移动、从而在布保持框保持的加工布上缝附图样的缝纫机及缝纫机的控制装置。

背景技术

缝纫机具有使保持加工布的布保持框分别沿水平面内相互正交的X方向及Y方向移动的X轴驱动马达及Y轴驱动马达。缝纫机根据图样数据通过驱动X轴驱动马达及Y轴驱动马达来进行缝制。X、Y轴驱动马达是步进马达。

例如，日本专利特开2004-255042号公报(Japanese PatentApplication Laid-OpenNo.2004-255042(2004))中记载的刺绣框(布保持框)的位置控制装置具有：使刺绣框沿X、Y方向移动的X轴伺服马达、Y轴伺服马达；以及输出与刺绣框的X方向、Y方向的移动变位对应的电气信号(脉冲信号)的X、Y方向移动变位感应部。控制部对X、Y方向移动变位感应部的脉冲信号进行计数，求出刺绣框的当前位置。控制部通过基于被求出的当前位置的反馈控制来驱动X轴伺服马达、Y轴伺服马达。通过上述结构来对刺绣框进行高精度的位置控制。

为了防止刺绣框的无效移动，在日本专利特开2004-255042号公报中记载的位置控制装置中，规定电流也向不驱动的X轴伺服马达、Y轴伺服马达的励磁线圈通电。

缝纫机具有停止开关或临时停止开关。停止开关或临时停止开关是在因缝制作业中的断线、图样出错等而需要重新缝制时操作者进行操作的开关。当操作了停止开关或临时停止开关时，为了能安全地调换加工布，最好是将X轴伺服马达、Y轴伺服马达的通电中断。

通电中断后，由于X、Y轴伺服马达可自由旋转，因此有时会在调换加工布的期间刺绣框发生移动。一旦刺绣框发生移动，缝纫机保存的位置便与实际的刺绣框位置不同，缝纫机不能执行正确的位置控制。以往是在操作启动开关重新开始缝制时进行使刺绣框移动到原点位置并以该原点位置为基准向重新开始缝制位置移动的重新开始处理。由于这种重新开始处理，到达重新开始缝制的时间变长，存在缝制作业效率差的问题。这一问题在将步进马达用作X、Y轴驱动马达的缝纫机中也会发生。

发明内容

本发明的目的在于，即使在将X、Y轴驱动马达的通电中断之后也能在不使布保持框返回到原点位置的情况下重新开始缝制，以缩短到达重新开始缝制的所需时间，提高缝制作业的效率。

技术方案1的缝纫机及技术方案7的缝纫机的控制装置，具有使保持加工布的布保持框分别沿水平面内正交的X方向及Y方向移动的X、Y轴驱动马达以及检测所述布保持框位置的位置检测器，其特征在于，包括：指令所述X、Y轴驱动马达停止的停止指令部；接受来自所述停止指令部的停止指令、将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的通电中断控制部；对利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断后的缝制重新开始位置进行保存的重新开始位置保存部；以及在利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的期间内接受到缝制开始指令时对从所述位置检测器检测的所述布保持框的当前位置至所述重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置的移动量进行运算，根据运算出的移动量驱动所述X、Y轴驱动马达，以使所述布保持框从所述当前位置移动到所述缝制重新开始位置的框架移动控制部。