[发明专利]光纤式测扭振法的分度误差抑制方法有效

专利信息
申请号: 201810591791.8 申请日: 2018-05-29
公开(公告)号: CN108444586B 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 李宏坤;王思文 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G01H9/00 分类号: G01H9/00
代理公司: 大连理工大学专利中心 21200 代理人: 李晓亮;潘迅
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 扭振 特征数据 分度 数据分析结果 黑白条纹 基准数据 误差抑制 光纤 信号处理领域 光纤传感器 高通滤波 拉伸变形 脉冲时序 扭振频率 数据矩阵 数据转化 外部振动 有效减少 削弱 等分度 信噪比 有效地 滤波 首尾 噪声 衔接
【权利要求书】:

1.一种光纤式测扭振法的分度误差抑制方法,在被测轴上粘贴由m个白条纹组成的黑白条纹带分度装置,将光纤传感器固定在黑白条纹带位置的一侧,光纤传感器会传递激光至黑白条纹上并接收相应的光发射回波信号;高速计数器卡会采集由黑白条纹带触发产生的时间差序列{t1,t2,...,tm};时间差序列经过转化后可得到扭振数据Wω,其特征在于,所述分度误差抑制方法包括以下步骤:

步骤一,将扭振数据Wω转化为扭振数据矩阵wω

将被测轴旋转一周时采集到的数据定义为一个部分,设该扭振数据有k个部分,可表示为Gω1,Gω2,...,Gωk;假定黑白条纹带上有m个白条纹,则每个部分内均有由白条纹触发产生的m个数据点,则可得到扭振数据矩阵

步骤二,获取基准数据Ws

分别求出扭振数据矩阵wω中各列元素的均值,表示为:

将m个均值作为该组扭振数据的基准数据Ws

步骤三,提取扭振特征数据矩阵w

将步骤一扭振数据矩阵wω内的各行元素依次与步骤二基准数据对应相减,即可得到扭振特征数据矩阵w,表示为:

步骤四,将扭振特征数据矩阵w转化为扭振特征数据W

将扭振特征数据矩阵w内的元素从第1行开始通过首尾相连的方式按行展开成一行数据序列,该序列即为扭振特征数据W,表示为:

提取扭振特征数据W时,相当于分别以基准数据的每个数据点作为每次采样长度的采样始点,采集扭振数据点与基准数据点之间的差值,即扭振数据的每个数据点为每次采样长度的采样终点;

各采样始点之间的采样间隔随基准数据变化,在被测轴旋转一周的时间内,数据采集系统会采集由m个白条纹触发产生的m个数据点;则数据分析过程中使用的采样频率Fs表示为:

Fs=f×m (7)

式中,f为被测轴转频,即f=1/Ts,m为黑白条纹带上的白条纹个数,Ts为被测轴每旋转一周的时间;该采样频率Fs相当于每个旋转周期内的各瞬时采样频率的均值;

步骤五,对扭振特征数据W进行高通滤波和频谱分析,提取扭振频率

5.1)构造高通滤波器h(n),对步骤四得到的扭振特征数据W进行高通滤波,削弱与数据分析结果无关的低频外部振动噪声,提高信噪比;

5.2)对高通滤波所得到的结果Wh进行FFT频谱分析,得到扭振频率信息。

2.根据权利要求1所述的光纤式测扭振法的分度误差抑制方法,其特征在于,所述步骤五中高通滤波器h(n)表示为:Wh=h(W,f1,f2,rp,rs,Fs),式中,f1为通带截止频率;f2为阻带截止频率;rp为边带区衰减DB值;rs为截止区衰减DB值;Fs为采样频率,Fs=f×m,其中,f=1/Ts,m为白条纹个数,Ts为被测轴每旋转一周的时间。

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