[发明专利]一种智能引导机器人

说明书

本发明提供了一种智能引导机器人，包括机体、语音交互模块、视觉模块、导航模块、运动控制模块，所述语音交互模块、视觉模块、导航模块和运动控制模块设置于所述机体上，所述语音交互模块用于用户输入目的地，所述视觉模块用于采集和识别机器人周边环境信息，所述导航模块采集机器人位置信息，并根据目的地生成导航路径，所述运动控制模块用于根据周边环境信息和导航路径控制机器人运动。本发明的有益效果为：提供了一种智能引导机器人，基于语音交互获取任务，在导航模块和运动控制模块的作用下完成引导。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能引导机器人。

背景技术

现有的引导方式绝大多数为人工引导，这极大增加了人力成本的同时降低了办事效率。

要实现机器人引导，离不开图像处理。图像处理一般都是以像素点作为处理的基本单位，一幅128×128的图像，其像素点的个数就达到16384个，这个数值是非常庞大的，这就导致算法时间复杂度非常高。如果将某些满足特定条件的像素点构成一个集合，以这些集合作为处理的基本单位，那么算法所需要的时间将大大缩短。超像素生成就是能够将像素聚集成集合的有效途径。图像超像素是将具有相似属性的像素点聚集成一个区域，代替像素对图像进行表示，图像超像素生成的过程即是依照灰度、纹理、颜色以及形状等特征信息，将相邻的像素点组合在一起，构成一个区域，使得区域内部像素点特征具有一致性，任何两个不同的区域内所包含的像素点具备明显的差异性。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能引导机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能引导机器人，包括机体、语音交互模块、视觉模块、导航模块、运动控制模块，所述语音交互模块、视觉模块、导航模块和运动控制模块设置于所述机体上，所述语音交互模块用于用户输入目的地，所述视觉模块用于采集和识别机器人周边环境信息，所述导航模块采集机器人位置信息，并根据目的地生成导航路径，所述运动控制模块用于根据周边环境信息和导航路径控制机器人运动。

本发明的有益效果为：提供了一种智能引导机器人，基于语音交互获取任务，在导航模块和运动控制模块的作用下完成引导。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

机体1、语音交互模块2、视觉模块3、导航模块4、运动控制模块5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能引导机器人，包括机体1、语音交互模块2、视觉模块3、导航模块4、运动控制模块5，所述语音交互模块2、视觉模块3、导航模块4和运动控制模块5设置于所述机体1上，所述语音交互模块2用于用户输入目的地，所述视觉模块3用于采集和识别机器人周边环境信息，所述导航模块4采集机器人位置信息，并根据目的地生成导航路径，所述运动控制模块5用于根据周边环境信息和导航路径控制机器人运动。

本实施例提供了一种智能引导机器人，基于语音交互获取任务，在导航模块和运动控制模块的作用下完成引导。

优选的，所述视觉模块3包括图像采集子模块、模型建立子模块、超像素生成子模块、图像识别子模块和结果评价子模块，所述图像采集子模块用于采集机器人周边环境图像，所述模型建立子模块用于建立超像素模型，所述超像素生成子模块用于根据超像素模型生成图像超像素，所述图像识别子模块基于超像素图像对机器人周边环境进行识别，所述结果评价子模块用于对所述图像超像素生成结果进行评价。