[发明专利]一种车辆导航系统

说明书

本发明提供了一种车辆导航系统，包括线路管理模块、数据处理模块、地图存储模块和离线导航模块，所述离线导航模块分别与所述数据处理模块和地图存储模块连接，所述线路管理模块包括用于采集道路图像和获取车辆位置信息，并发送至数据处理模块，所述数据处理模块基于超像素对道路图像进行识别，所述地图存储模块用于存储离线地图，所述离线导航模块根据道路识别结果、车辆位置和离线地图对车辆进行导航。本发明的有益效果为：基于离线地图存储和超像素图像，实现了车辆离线导航和快速导航。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种车辆导航系统。

背景技术

现有的导航系统多为在线导航，另一方面，图像处理速度制约了车辆的导航水平。

图像处理一般都是以像素点作为处理的基本单位，一幅128×128的图像，其像素点的个数就达到16384个，这个数值是非常庞大的，这就导致算法时间复杂度非常高。如果将某些满足特定条件的像素点构成一个集合，以这些集合作为处理的基本单位，那么算法所需要的时间将大大缩短。超像素生成就是能够将像素聚集成集合的有效途径。图像超像素是将具有相似属性的像素点聚集成一个区域，代替像素对图像进行表示，图像超像素生成的过程即是依照灰度、纹理、颜色以及形状等特征信息，将相邻的像素点组合在一起，构成一个区域，使得区域内部像素点特征具有一致性，任何两个不同的区域内所包含的像素点具备明显的差异性。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种车辆导航系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种车辆导航系统，包括线路管理模块、数据处理模块、地图存储模块和离线导航模块，所述离线导航模块分别与所述数据处理模块和地图存储模块连接，所述线路管理模块包括用于采集道路图像和获取车辆位置信息，并发送至数据处理模块，所述数据处理模块基于超像素对道路图像进行识别，所述地图存储模块用于存储离线地图，所述离线导航模块根据道路识别结果、车辆位置和离线地图对车辆进行导航。

本发明的有益效果为：基于离线地图存储和超像素图像，实现了车辆离线导航和快速导航。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

线路管理模块1、数据处理模块2、地图存储模块3、离线导航模块4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种车辆导航系统，包括线路管理模块1、数据处理模块2、地图存储模块3和离线导航模块4，所述离线导航模块4分别与所述数据处理模块2和地图存储模块3连接，所述线路管理模块1包括用于采集道路图像和获取车辆位置信息，并发送至数据处理模块2，所述数据处理模块2基于超像素对道路图像进行识别，所述地图存储模块3用于存储离线地图，所述离线导航模块4根据道路识别结果、车辆位置和离线地图对车辆进行导航。

本实施例基于离线地图存储和超像素图像，实现了车辆离线导航和快速导航。

优选的，所述数据处理模块2包括超像素模型建立模块、超像素生成模块、识别模块和评价模块，所述超像素模型建立模块用于建立超像素模型，所述超像素生成模块用于根据超像素模型生成图像超像素，所述识别模块基于超像素图像对道路进行识别，所述评价模块用于对所述图像超像素生成结果进行评价。

所述超像素模型建立模块用于建立超像素模型，具体为：设输入图像为S，其包含的像素个数为N，对图像进行过分割，得到超像素模型，将其超像素模型表示为：