[发明专利]全自动矿粉填棒仪

说明书

本发明涉及一种全自动矿粉填棒仪，包括控制器、填料模块、倒料模块、推棒模块和取棒模块，填料模块包括转盘、填料杆和填料杆驱动机构，转盘上设有若干个带有填料斗的工位，填料斗内底面开有集粉槽，集粉槽两端向外开孔延伸分别形成填料杆孔和碳棒孔，倒料模块包括坩埚、坩埚台、倒料运动机构，推棒模块包括碳棒仓、碳棒滑道、顶棒杆、顶棒杆驱动机构，取棒模块包括成品台和取棒运动机构。本发明实现了倒料、推棒、填料和取棒的自动进行和多工位同步进行，降低了劳动强度，填棒效率高。

技术领域

本发明属于矿物加工实验领域，具体涉及一种全自动矿粉填棒仪。

背景技术

在矿物加工实验领域中，光谱实验前，需要先通过振动搅拌仪将待检测的矿粉混匀，然后再将混匀的矿粉填入碳棒凹槽端。矿粉填棒时，矿粉的填充量很少，一般为0.2g，而且要求填充紧实。目前都是由人工填棒，人工填棒时操作工在一堆矿粉前，手持碳棒使凹槽端推入矿粉堆内并按压多次，而且还要人工振捣。人工填棒不仅对操作人员的能力有一定的要求(不能太紧实而破坏碳棒，也不能太松散而掉粉)，而且劳动强度大，尤其是对手指的伤害也很大，关键是，一个熟练操作工一天仅能填棒800根，至少需要两名以上的熟练操作工才能满足一个光谱实验室的需求，这样的话，白白浪费了很多人工。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动矿粉填棒仪，实现了倒料、推棒、填料和取棒的自动进行和多工位同步进行，降低了劳动强度，填棒效率高。

本发明所采用的技术方案是：

一种全自动矿粉填棒仪，包括控制器以及连接至控制器的填料模块、倒料模块、推棒模块和取棒模块，填料模块包括转盘、填料杆和填料杆驱动机构，转盘上设有若干个带有填料斗的工位，填料斗内底面开有集粉槽，集粉槽两端向外开孔延伸分别形成填料杆孔和碳棒孔，倒料模块包括若干个用于盛放矿粉的坩埚、用于排放坩埚的坩埚台、用于依次夹取坩埚并倾倒至填料工位处填料斗的倒料运动机构，推棒模块包括用于堆放碳棒的碳棒仓、仅容碳棒仓内碳棒依次单根进入的碳棒滑道、顶棒杆、能带动顶棒杆将碳棒沿碳棒滑道推出至填料工位处碳棒孔并顶紧的顶棒杆驱动机构，填料杆驱动机构能带动填料杆伸入填料工位处填料杆孔并继续前进将矿粉压紧填入碳棒凹槽端，取棒模块包括用于排放碳棒的成品台和能将取棒工位处碳棒转移并依次插放至成品台的取棒运动机构。

进一步地，填料杆包括杆体和位于杆体工作端的杆头，杆体的下表面与集粉槽配合、上表面具有一个以上的倒V结构。

进一步地，填料杆包括杆体和位于杆体工作端的杆头，填料杆孔与杆体配合，杆头为圆柱状且与碳棒孔同轴。

进一步地，填料斗通过销孔配合可移动的安装有支撑架，支撑架相对填料斗的位置通过压缩弹簧调整，支撑架上设有支撑孔，碳棒进入碳棒孔前先支撑的穿过支撑孔。

进一步地，坩埚台为混匀矿粉工序中振动搅拌仪上可拆卸的物料盘。

进一步地，倒料运动机构包括用于安装物料盘并带动物料盘旋转的旋转座、直线运动组件、设在直线运动组件传动末端的能翻转的倒料夹爪。

进一步地，物料盘下方设有若干个顶升组件，倒料夹爪夹取坩埚前，顶升组件能将对应位置的坩埚顶升。

进一步地，取棒运动机构包括直线运动组件、平面运动组件和安装在平面运动组件传动末端的可翻转的取棒夹爪，成品台安装在直线运动组件的传动末端，直线运动组件和平面运动组件配合能实现三维空间运动。

进一步地，还包括清洁模块，转盘上设有至少一个清洁工位，清洁工位位于取棒工位下游，清洁模块包括将所有清洁工位半包围的罩体、将每个填料斗单独半包围的围体、吹气机构和吸气机构，清洁工位上的填料斗被罩体和围体合围在单独的密封腔内，吹气机构能向密封腔内的填料斗吹气，吸气机构能对密封腔吸气。

进一步地，清洁工位为一个时，吹气机构和吸气机构同时作用在唯一的清洁工位上；清洁工位大于一个时，吸气机构至少作用在最下游的清洁工位上。