[发明专利]精密压铸机用取料机械手

说明书

本发明公开了一种精密压铸机用取料机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直，第一旋转盘上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴平置，第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘，第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直，伸缩气缸安装在第二旋转盘上，伸缩气缸的伸缩杆的端部设有抓手。本发明的有益效果为：其可将压铸完成的合金从一个地方转移至另一个地方。

技术领域

本发明涉及压铸技术领域，具体涉及一种精密压铸机用取料机械手。

背景技术

压铸完成后的合金，需要通过机械手从模具中取出，现有的机械手取料不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密压铸机用取料机械手，其可将压铸完成的合金从一个地方转移至另一个地方。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种精密压铸机用取料机械手，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直，第一旋转盘上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴平置，第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘，第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直，伸缩气缸安装在第二旋转盘上，伸缩气缸的伸缩杆的端部设有抓手。

本发明的工作原理为：第一伺服电机驱动旋转轴旋转，产品跟着旋转，第二伺服电机旋转，产品跟着旋转，伸缩气缸伸缩，产品跟着伸缩，最终，将产品从一个地方转移至另一个地方。

本发明的有益效果为：其可将压铸完成的合金从一个地方转移至另一个地方。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

如图1所示，

一种精密压铸机用取料机械手，包括底座、第一伺服电机1、第二伺服电机3和伸缩气缸5；底座平置，第一伺服电机1安装在底座上，第一伺服电机1的电机轴竖置，第一伺服电机1的电机轴上固定有第一旋转盘2，第一旋转盘2与第一伺服电机1的电机轴垂直，第一旋转盘2上安装有第二伺服电机3，第二伺服电机3的电机轴平置，第二伺服电机3的电机轴上设有第二旋转盘4，第二旋转盘4与第二伺服电机3的电机轴垂直，伸缩气缸5安装在第二旋转盘4上，伸缩气缸5的伸缩杆的端部设有抓手6。

本发明的工作原理为：第一伺服电机1驱动旋转轴旋转，产品跟着旋转，第二伺服电机3旋转，产品跟着旋转，伸缩气缸5伸缩，产品跟着伸缩，最终，将产品从一个地方转移至另一个地方。

本发明的有益效果为：其可将压铸完成的合金从一个地方转移至另一个地方。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。