[发明专利]阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法

权利要求书

1.阵列激光灯夜间辅助探路装置，其特征是：包括由若干个单色激光灯(31)组成的阵列激光灯组件(3)，其中单色激光灯(31)采用一字形效果的光源或十字形效果的光源，阵列激光灯组件(3)内含预设的栅格，用于放置单色激光灯(31)，最终形成含有网状效果的光栅阵列影像。

2.根据权利要求1所述阵列激光灯夜间辅助探路装置，其特征是：单色激光灯(31)采用弧形效果的光源，用于形成含有多弧形效果的光栅阵列影像。

3.根据权利要求1所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置，其特征是：单色激光灯(31)采用图案效果的光源，用于形成含有多图案效果的光栅阵列影像。

4.根据权利要求1、2或3中任一权利要求所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置，其特征是：包括电源(1)、控制器(2)和阵列激光灯组件(3)，其中控制器(2)和阵列激光灯组件(3)由电源(1)供电，阵列激光灯组件(3)的工作状态受制于控制器(2)。

5.阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法，其特征是，包括以下步骤：

S100：采用若干个一字形效果或十字形效果光源的单色激光灯(31)，放置在阵列激光灯组件(3)预设的栅格内，最终形成含有网状效果的光栅阵列影像；

S101：将电源(1)和控制器(2)对应地与阵列激光灯组件(3)当中的所有单色激光灯(31)连接；

S102：夜间探路的过程是，打开所有的单色激光灯(31)，使阵列激光灯组件(3)射出网状效果的光栅阵列影像照射在预探测的前方路面，并与路面保持不变的照射角度，网状效果的光栅阵列影像照射在任何含有沟、坎、坑、断路和其它障碍的路面上时，均会有不同的几何反射线特征，以平整且无障碍路面出现均匀、不变形网状效果的光栅阵列影像来作为参考，同时还根据现场照射出现网状效果的光栅阵列影像，选取出其含有的直线和面为参考元素，采用先局部、后整体的方式来进行几何反射线特征对比，最终实现对前方路面是否有沟、坎、坑、断路和其它障碍的探路判断；其中网状效果的光栅阵列影像中直线的对比具体为，是否有断线、折线、长短和相邻线间角度的变化，是否有呈现出曲线的变化；而网状效果的光栅阵列影像中面的对比具体为，是否有一个平面与多个平面、平面与曲面、凹面与凸面和栅格面积的变化。

6.根据权利要求5所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法，其特征是，包括以下步骤：

S200：采用若干个弧形效果的光源的单色激光灯(31)，放置在阵列激光灯组件(3)预设的栅格内，最终形成含有多弧形效果的光栅阵列影像；

S201：将电源(1)和控制器(2)对应地与阵列激光灯组件(3)当中的所有单色激光灯(31)连接；

S202：夜间探路的过程是，打开所有的单色激光灯(31)，使阵列激光灯组件(3)射出多弧形效果的光栅阵列影像照射在预探测的前方路面，并与路面保持不变的照射角度，多弧形效果的光栅阵列影像照射在任何含有沟、坎、坑、断路和其它障碍的路面上，均会有不同的几何反射线特征，以平整无障碍路面出现的均匀、不变形多弧形效果的光栅阵列影像来作为参考，同时还根据现场照射出现多弧形效果的光栅阵列影像，选取出其含有的曲线和面为参考元素，采用先局部、后整体的方式来进行几何反射线特征对比，最终实现对前方路面是否有沟、坎、坑、断路和其它障碍的探路判断；其中多弧形效果的光栅阵列影像中含有曲线的对比具体为，是否有断线、折线、长短和相邻线间曲率的变化；而多弧形效果的光栅阵列影像中含有面的对比具体为，是否有一个平面与多个平面、平面与曲面、凹面与凸面和封闭曲线面积的变化。