[发明专利]高压传输线路高精度定位系统

权利要求书

1.一种高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，包括：监测传感模块、地面监测墩、太阳能面板、供电模块、通讯模块和监控中心；

其中，所述供电模块分别与所述监测传感模块、所述太阳能面板、所述通讯模块连接；

所述监测传感模块通过天线支架安装在杆塔上；所述监测传感模块包括：GNSS天线、倾角传感器和GNSS接收机；

所述监测传感模块用于采集所述杆塔的基础数据；所述杆塔的基础数据包括：杆塔位置信息、杆塔倾斜度和形变度信息；

所述地面监测墩用于采集所述杆塔所在地理位置的地质环境信息；其中，所述地质环境信息包括：地形地貌信息、地震烈度、坡度和岩土类型；

所述通讯模块分别与所述监测传感模块、地面观测墩、监控中心连接；所述通讯模块用于将所述杆塔的基础信息和所述地质环境信息发送给所述监控中心；

所述监控中心用于根据所述杆塔位置信息，结合北斗数据处理引擎，进行基站与所述杆塔之间的基线解算，获取所述杆塔的实时三维坐标；以及用于根据所述杆塔倾斜度和所述形变度信息，监控所述杆塔的状态；其中，所述实时三维坐标为毫米级坐标。

2.根据权利要求1所述的高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括：N个监测传感模块和N个地面观测墩；N≥1；

其中，所述N个监测传感模块用于采集的N个杆塔的基础数据；

所述N个地面观测墩用于采集的所述N个杆塔的地质环境信息；

所述监控中心还用于根据所述N个杆塔的基础数据和地质环境信息，结合数据库中隐患点数据和历史灾害数据，统计得出输电线路的地质灾害预测结果；

所述隐患点数据包括线路名称、杆塔号、灾害类型、电压等级、主要诱因和处理方式；所述输电线路由所述N个杆塔之间的输电线搭建而成。

3.根据权利要求2所述的高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，所述地质灾害预测结果为全国及各省的未来24和72小时气象风险预警图和预警报告，根据预警结果及线路分布情况，列出位于地质灾害Ⅳ级、Ⅴ级风险区的输电线路区段。

4.根据权利要求1所述的高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括与所述GNSS接收机连接的中继站；

所述中继站用于接收并转发北斗卫星无线电信号，将所述GNSS接收机接收到的北斗卫星信号进行再生、放大处理。

5.根据权利要求1所述的高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括与所述GNSS天线连接北斗地基增强系统。

6.根据权利要求1所述的高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，所述GNSS接收机的水平精度为±2.5mm+0.5ppm，垂直精度为±5mm+0.5ppm。

7.根据权利要求1所述的高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，所述通讯模块为采用无线网桥、GPRS、3G/4G或光纤通讯方式的通讯模块。

8.根据权利要求1所述的高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，所述太阳能面板用于采集太阳能为所述供电模块充电。

9.根据权利要求1所述的高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，所述监测传感模块还包括：用电信息采集终端；

所述用电信息采集终端与所述杆塔的电能表连接，用于采集所述电能表的用电数据。

10.根据权利要求8所述的高压传输线路高精度定位系统，其特征在于，所述监控中心还用于接收所述用电信息采集终端采集的用电数据，并根据所述用电数据，监控所述杆塔的用电情况。