[发明专利]一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置

说明书

本发明涉及一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，包括第一传动板、第二传动板、第三传动板和轴销式传感器，轴销式传感器通过传感器固定座固定在拖拉机上，第一传动板和第二传动板均设有第一通孔和第三通孔，第三传动板上设有第四通孔和第五通孔，所述第一传动板上的第一通孔和第二传动板上的第一通孔通过第一轴连接，所述第一轴连接上拉杆，所述轴销式传感器穿过第三传动板上的第四通孔连接所述第三传动板，第三通孔、第三通孔和第五通孔通过第二轴连接。本发明中的力传递装置通过传动板将上拉杆的拉力传递至销轴式传感器，避免了传统形式的上拉杆与轴销式传感器之间的摩擦碰撞，延长了轴销式传感器的使用寿命，降低了改装实现电控液压悬挂装置的成本。

技术领域

本发明涉及一种力传递装置，尤其涉及一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置。

背景技术

在拖拉机农机具组作业中，为了提高作业效率和质量，需要对农具进行牵引力控制。轴销式传感器因其具有精度高、测量范围大、结构简单、频响特性好、容易实现拖拉机牵引力的实时监测等优点，故在拖拉机悬挂测力装置上得到了广泛的应用。

传统的轴销式传感器形似轴销，上拉杆上设有环，套在传感器上，传感器一方面充当轴销，连接拉杆和拖拉机机体，一方面测力。这种轴销式传感器只能对单方向径向载荷和两个方向的载荷进行测量，对于具体实际测试当中变方向径向载荷的测量效果并不稳定。由于该轴销式传感器直径作为轴销与上拉杆接触受力，因为对其强度要求高，需要将该轴销式传感器做的很粗，以满足其强度要求。且由于上拉杆与轴销式传感器连接处需要存在便于农具位置调整的大空隙，故拖拉机运动过程中，上拉杆与轴销式传感器之间会存在因震荡、左右摆动、上下跳动和急刹车急启动导致的上拉杆与轴销式传感器之间较大幅度的碰撞摩擦，进而直接影响到传感器的寿命。

发明内容

本发明为了减小现有拖拉机与农具之间轴销式传感器因大幅度碰撞摩擦导致的损坏，提供了一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，该装置通过一系列结构将上拉杆提供的拉力传递于传感器，防止直接接触导致的磨损。

本发明所采取的技术方案为：一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，包括第一传动板、第二传动板、第三传动板和轴销式传感器，所述第一传动板和第二传动板对称设置在第三传动板两侧，所述轴销式传感器通过传感器固定座固定在拖拉机上，所述第一传动板和第二传动板均设有第一通孔和第三通孔，所述第三传动板上设有第四通孔和第五通孔，所述第一传动板上的第一通孔和第二传动板上的第一通孔通过第一轴连接，所述第一轴连接上拉杆，所述轴销式传感器穿过第三传动板上的第四通孔连接所述第三传动板，所述第一传动板上的第三通孔、第二传动板上的第三通孔和第三传动板上的第五通孔通过第二轴连接。

进一步的，所述第一传动板和第二传动板上均设有第二通孔，所述第二通孔置于所述第一通孔和第三通孔之间，所述轴销式传感器贯穿连接所述第一传动板上的第二通孔、第三传动板上的第四通孔和第三传动板上的第二通孔，所述第一传动板上的第二通孔和第二传动板上的第二通孔直径大于所述轴销式传感器直径。

进一步的，所述第一传动板与第三传动板之间、第二传动板与第三传动板之间设有缓冲垫片。

进一步的，所述第三传动板上的第四通孔与所述轴销式传感器为间隙配合。

进一步的，所述第三通孔直径、第五通孔直径与所述第二轴直径相当。

进一步的，所述第二轴两端通过螺母将所述第一传动板、第二传动板和第三传动板限位于所述第二轴上。

进一步的，所述传感器固定座包括交错相对设置的第一半环和第二半环，所述轴销式传感器端部固定在所述第一半环和第二半环形成的内部环内。

进一步的，所述第一传动板、第二传动板、第三传动板、第一轴和第二轴均为钢结构。