[发明专利]多功能轮椅

权利要求书

1.一种多功能轮椅，包括坐垫（1）、脚踏（2）、靠背（3）和支撑组件（4），其特征在于，所述的坐垫（1）分别与所述的脚踏（2）、靠背（3）铰接相连，所述的坐垫（1）下方分别设有调节所述脚踏（2）、靠背（3）展平的第一调节机构（5）和第二调节机构，所述的支撑组件（4）上设有驱动所述坐垫（1）旋转的旋转机构（6），所述的旋转机构（6）上设有将其与所述坐垫（1）相连以驱动所述坐垫（1）上下往复运动的升降机构（7）；还包括用于辅助支撑轮椅的辅助支撑件（8），所述支撑组件（4）包括支撑架（41）和两个支撑轮（42）以及分别驱动两个支撑轮（42）转动的第一电机（43）和第二电机（44），两个所述的支撑轮（42）通过支撑轴（45）与所述的支撑架（41）相连，所述的第一电机（43）和第二电机（44）分别通过齿轮传动机构（46）与所述的支撑轮（42）相连，所述的旋转机构（6）包括旋转电机（61）、小齿轮（62）和与该小齿轮（62）啮合相连的大齿轮（63），所述的小齿轮（62）与所述旋转电机（61）的输出端相连，所述的升降机构（7）安装在所述的大齿轮（63）上，所述的大齿轮（63）上还设有定位组件，所述的定位组件包括插接于所述大齿轮（63）中心上的定位轴（64）、套设在该定位轴（64）上的深沟球轴承（65）、位于所述大齿轮（63）上下两侧并套设于所述定位轴（64）上的一对推力轴承（66）以及与所述支撑架（41）连接的安装座（67），所述的深沟球轴承（65）上下两侧还设有一对套筒（68），所述的定位轴（64）通过锁紧螺母（69）锁紧在所述的安装座（67）上，所述的定位轴（64）为阶梯状的结构，包括自上而下依次布置的连接部（641）、卡位部（642）、第一安装部（643）、第二安装部（644）、螺纹部（645），位于所述大齿轮（63）上侧的推力轴承（66）套设在所述的第一安装部（643）上，所述的深沟球轴承（65）和套筒（68）分别套设在所述的第二安装部（644），所述的锁紧螺母（69）旋接在所述的螺纹部（645）上，所述的连接部（641）上活动插接有与所述坐垫（1）相连的定位杆（646）；所述的第一调节机构（5）为电动推杆的结构，包括丝杆（51）、螺母（52）和调节电机（53），所述调节电机（53）的输出端通过齿轮减速机构（54）与所述的螺母（52）相连，还包括将所述齿轮减速机构（54）和螺母（52）包裹的壳体（55），所述螺母（52）两端设有与所述壳体（55）相连的滚动轴承（56），所述的丝杆（51）插接于所述的壳体（55）内并与所述的螺母（52）旋接相连，且在所述壳体（55）的一侧设有与所述丝杆（51）相连的导向筒（57），所述的导向筒（57）上设有与所述坐垫（1）铰接相连的第一铰接座（58），相应的，所述的脚踏（2）上设有与所述丝杆（51）的端部铰接相连的第二铰接座（59），所述的支撑架（41）两侧还分别设有制动器（9），该制动器（9）包括与所述支撑轮（42）位置相对应的水平布置的刹车杆（91）和倾斜布置于该刹车杆（91）上方的制动杆（92），所述刹车杆（91）与所述制动杆（92）的衔接处通过销钉（93）与所述的支撑架（41）铰接相连。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述的辅助支撑件（8）包括位于两个所述支撑轮（42）前后两端的两对辅助滚轮（81），与任一所述支撑轮（42）同侧布置的两个辅助滚轮（81）通过连接架（82）与所述的支撑架（41）相连，每个所述辅助滚轮（81）上均设有旋转件（83）与所述的连接架（82）相连。

3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述的升降机构（7）为剪式千斤顶，包括四个依次铰接相连的铰接杆（71）以及分别位于四个所述铰接杆（71）铰接处的底座（72）、支撑座（73）、螺套（74）和导向座（75），所述的底座（72）和支撑座（73）相对布置，所述的螺套（74）和导向座（75）相对布置，所述的支撑座（73）与所述的坐垫（1）相连，所述的底座（72）与所述的大齿轮（63）相连；还包括穿过所述导向座（75）并旋接于所述螺套（74）上的螺杆（76）和驱动所述螺杆（76）转动的升降电机（77）。

4.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述的靠背（3）中部设有扶手（10），所述的靠背（3）顶部设有靠枕（11），所述的扶手（10）铰接安装在所述靠背（3）的两侧，且在该扶手（10）与靠背（3）的铰接处设有限位机构，所述的靠枕（11）可伸缩的安装在所述的靠背（3）上。