[发明专利]一种无人直升机用缓冲式起落架

说明书

本发明一种无人直升机用缓冲式起落架涉及的是一种直升机滑橇起落架改进，属于直升机设计和制造技术领域，具体的说是一种无人直升机用缓冲式滑橇起落架及其布局方式。缓冲式滑橇起落架布局方式沿直升机中心垂面左右两侧对称，单侧结构包括防卡死接头组件、缓冲器和支架管系；单侧防卡死接头组件设置有两件，防卡死接头组件由边盖、圆柱滚子轴承、推力轴承副以及T型接头组成；T型接头两端分别设置有圆柱滚子轴承安装座和推力轴承副安装座，T型接头两端外侧装有边盖；所述的缓冲器包括向心关节轴承、活塞筒、组合密封圈、活塞挡圈、活塞、活塞环、气缸、缸筒、衬套、和油针；支架管系包括弯头一、弯头二、滑橇弯管、防滑片、后撑管接头、后撑管。

技术领域

本发明一种无人直升机用缓冲式起落架涉及的是一种直升机滑橇起落架的改进，属于直升机设计和制造技术领域，具体的说是一种无人直升机用缓冲式滑橇起落架及其布局方式。

背景技术

除了辅助无人直升机进行起飞、着陆和地面停放之外，起落架的另一主要功能是耗散无人直升机着陆所产生的部分或全部冲击动能。

对于一般的刚性滑橇起落架来说，着陆冲击动能主要依靠结构的弹性变形来克服，易导致高过载系数甚至产生“地面共振”现象，所以现代直升机起落架特别是着陆环境较恶劣的直升机起落架通常加装缓冲器。

对于带缓冲装置的滑橇起落架来说，该部分能量由作用在地面的滑动摩擦力、起落架及其与机身连接部分的变形和缓冲器共同来吸收，其中缓冲器起主导作用。

现有技术中，缓冲式滑橇起落架应用已经十分普遍，目前主流形式有缓冲器外置型起落架和缓冲器内置型起落架。

缓冲器外置型起落架，代表形式为S300C型直升机。该形式起落架完全置于机体外侧，是一个独立工作的系统，虽然能够实现与大多数无人直升机的安装对接，但其气动阻力大的缺点也很突出，尤其是在海洋环境和高原环境下格外明显，这一点大大降低了直升机的飞行效率，而且该起落架形式不美观。

缓冲器内置型起落架，代表机型是MD500系列直升机。该形式起落架的缓冲器以及主要变形机构都置于机体内部，只有滑橇支架和滑橇管裸露在机体外部，大大的降低了气动阻力，但是，考虑到卸载前冲着陆载荷和飞行员乘坐的舒适性要求，设计时将隔框向后偏转一定角度，因此缓冲器载荷与隔框所在面有夹角，造成隔框受力较大、寿命降低。

发明内容

本发明的目的是针对以上现有起落架形式和结构布局的缺点，提供一种无人直升机用缓冲式起落架，是一种新的、高缓冲性能的无人直升机用缓冲式滑橇起落架，在保留常规缓冲器内置型起落架重量轻、结构简单、外形美观、气动阻力小等优点同时，改进了缓冲器与机身隔框连接方式，撤销了前后支撑拉杆，替换为防卡死接头组件，提高了直升机着陆稳定性和舒适性。

本发明一种无人直升机用缓冲式起落架是采取以下的技术方案：

一种无人直升机用缓冲式起落架，缓冲式滑橇起落架布局方式沿直升机中心垂面左右两侧对称，单侧结构包括防卡死接头组件、缓冲器和支架管系。

单侧防卡死接头组件设置有两件，绕同一轴线运动。防卡死接头组件是整个缓冲式起落架的中枢机构，防卡死接头组件由边盖、圆柱滚子轴承、推力轴承副以及T型接头组成。T型接头两端分别设置有圆柱滚子轴承安装座和推力轴承副安装座，用以装配圆柱滚子轴承和推力轴承副，T型接头两端外侧装有边盖，除固定T型接头功能外还能够对圆柱滚子轴承和推力轴承副进行限位，上述边盖与T型接头通过螺钉锁紧。

左右两侧防卡死接头组件通过定制螺钉、螺母与机体固定支座相连，机体固定支座上有对称孔，该对称孔用以固定防卡死接头组件。当无人直升机着陆时，单侧起落架绕前、后防卡死接头轴线转动，进而带动支撑管系向外扩张并压缩缓冲器，实现消耗着陆动能、降低着陆过载的作用，同时，圆柱滚子轴承与推力轴承副组成的联动轴承能够消除前飞、着陆引起的不平衡力矩，防治卡死现象发生。