[发明专利]用于控制自动导引运输车的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于控制自动导引运输车的方法，包括：

接收故障消息，其中，所述故障消息包括用于指示故障自动导引运输车的行程状态的行程状态信息和发生故障的故障点的位置信息，所述行程状态信息包括取物品状态；

基于所述位置信息确定故障区域，向正在执行任务的非故障自动导引运输车发送用于指示禁止在所述故障区域内通行的指令；

基于所述行程状态信息，从当前未执行任务的自动导引运输车中确定目标自动导引运输车，包括：在行程状态为取物品状态时，从当前未执行任务的自动导引运输车中，将空闲时间最长的自动导引运输车或可承受负载与上述故障自动导引运输车可承受负载一致的自动导引运输车确定为目标自动导引运输车；

向所述目标自动导引运输车发送任务执行指令，其中，所述任务执行指令包括用于指示执行目标任务的指令，所述目标任务为所述故障自动导引运输车未执行完成的任务；

响应于确定所述故障自动导引运输车被转移至维修区域，向正在执行任务的非故障自动导引运输车发送用于指示取消禁止在所述故障区域内通行的指令。

2.根据权利要求1所述的用于控制自动导引运输车的方法，其中，所述基于所述行程状态信息，从当前未执行任务的自动导引运输车中确定目标自动导引运输车，向所述目标自动导引运输车发送任务执行指令，包括：

响应于确定所述行程状态信息所指示的行程状态为取物品状态，确定所述故障自动导引运输车待取的物品的储位位置；

将当前未执行任务的自动导引运输车中的、距离所述储位位置最近的自动导引运输车确定为目标自动导引运输车，向所述目标自动导引运输车发送任务执行指令，其中，所述任务执行指令包括用于指示执行目标任务的指令，所述目标任务为所述故障自动导引运输车未执行完成的任务。

3.根据权利要求1所述的用于控制自动导引运输车的方法，其中，所述基于所述行程状态信息，从当前未执行任务的自动导引运输车中确定目标自动导引运输车，向所述目标自动导引运输车发送任务执行指令，包括：

响应于确定所述行程状态信息所指示的行程状态为送物品状态，将当前未执行任务的自动导引运输车中的、距离所述故障点最近的自动导引运输车确定为目标自动导引运输车，向所述目标自动导引运输车发送任务执行指令，其中，所述任务执行指令包括用于指示行驶至所述故障点位置的指令和用于指示执行目标任务的指令，所述目标任务为所述故障自动导引运输车未执行完成的任务。

4.根据权利要求1所述的用于控制自动导引运输车的方法，其中，在所述向所述目标自动导引运输车发送任务执行指令之后，所述方法还包括：

向所述故障自动导引运输车发送任务停止指令，以停止所述故障自动导引运输车所执行的任务。

5.根据权利要求1所述的用于控制自动导引运输车的方法，其中，在所述向所述目标自动导引运输车发送任务执行指令之后，所述方法还包括：

将所述故障自动导引运输车的行程状态信息清空。

6.一种用于控制自动导引运输车的装置，包括：

接收单元，被配置成接收故障消息，其中，所述故障消息包括用于指示故障自动导引运输车的行程状态的行程状态信息和发生故障的故障点的位置信息，所述行程状态信息包括取物品状态；

第一发送单元，被配置成基于所述位置信息确定故障区域，向正在执行任务的非故障自动导引运输车发送用于指示禁止在所述故障区域内通行的指令；

确定单元，被配置成基于所述行程状态信息，从当前未执行任务的自动导引运输车中确定目标自动导引运输车，包括：在行程状态为取物品状态时，从当前未执行任务的自动导引运输车中，将空闲时间最长的自动导引运输车或可承受负载与上述故障自动导引运输车可承受负载一致的自动导引运输车确定为目标自动导引运输车；向所述目标自动导引运输车发送任务执行指令，其中，所述任务执行指令包括用于指示执行目标任务的指令，所述目标任务为所述故障自动导引运输车未执行完成的任务；

第二发送单元，被配置成响应于确定所述故障自动导引运输车被转移至维修区域，向正在执行任务的非故障自动导引运输车发送用于指示取消禁止在所述故障区域内通行的指令。