[发明专利]电子装置、跌落处理方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种电子装置，其特征在于，包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，所述装置本体转动连接所述旋转体，所述旋转体上固定有摄像器件，所述跌落检测传感器、所述驱动芯片电连接所述数字信号处理器，所述驱动芯片电连接所述旋转体；

所述跌落检测传感器，用于当所述电子装置处于待机状态时，获取传感器数据，以及用于将所述传感器数据上报至所述数字信号处理器；

所述数字信号处理器，用于基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态；

所述数字信号处理器，还用于确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态。

2.根据权利要求1所述电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括霍尔回位传感器，所述霍尔回位传感器电连接所述数字信号处理器；

所述数字信号处理器，还用于通过所述霍尔回位传感器检测所述旋转体是否处于回位状态；

所述数字信号处理器，还用于当所述旋转体不处于所述回位状态时，控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至所述回位状态。

3.根据权利要求2所述电子装置，其特征在于，所述霍尔回位传感器包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体设置在所述旋转体上远离转动轴的一端，所述第二磁体设置在所述装置本体上，当所述旋转体处于所述回位状态时，所述第一磁体和所述第二磁体相吸合；

所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述旋转体是否处于回位状态包括：

所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁力是否大于预设磁力阈值。

4.根据权利要求1～3任一项所述电子装置，其特征在于，所述传感器数据包括加速度值，所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态，具体为：

所述数字信号处理器根据加速度区间与角速度的对应关系确定与所述加速度值对应的目标角速度；

所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体以所述目标角速度旋转至回位状态。

5.根据权利要求1～4任一项所述电子装置，其特征在于，

所述旋转体封装在防摔外壳内，所述防摔外壳与所述旋转体之间填充减震材料。

6.一种跌落处理方法，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，所述装置本体转动连接所述旋转体，所述旋转体上固定有摄像器件，所述方法包括：

当所述电子装置处于待机状态时，所述数字信号处理器接收所述跌落检测传感器上报的传感器数据；

所述数字信号处理器基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态；

当所述数字信号处理器确定所述电子装置处于跌落状态时，所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述电子装置还包括霍尔回位传感器，所述霍尔回位传感器电连接所述数字信号处理器；所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态之前，所述方法还包括：

所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述旋转体是否处于回位状态；

若不处于回位状态，所述数字信号处理器执行所述控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态的步骤。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述霍尔回位传感器包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体设置在所述旋转体上远离转动轴的一端，所述第二磁体设置在所述装置本体上，当所述旋转体处于所述回位状态时，所述第一磁体和所述第二磁体相吸合；所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述旋转体是否处于回位状态包括：

所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁力是否大于预设磁力阈值。