[发明专利]一种智慧厨房餐品自动打包装置

说明书

本发明公开了一种智慧厨房餐品自动打包装置，包括出餐平台模块、移动模块、送纸打印模块和热熔模块，所述出餐平台模块的外部设有出餐平台外壳，出餐平台外壳的底部安装有横向移动模组，所述出餐平台模块的下方安装有移动模块，移动模块的底部安装有移动模块底板，所述移动模块底板上安装有纵向移动模块，所述移动模块上安装有送纸打印模块，送纸打印模块中安装有送带支撑板，所述送带支撑板的顶部安装有订单打印机，所述送带支撑板的内侧安装有两个热熔模块，热熔模块中安装有连接板，所述连接板上方的一端安装有伺服电机。本发明实现无人自动化打包餐品，实现餐品的自动叠加与打包。

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体为一种智慧厨房餐品自动打包装置。

背景技术

随着社会发展，人们生活节奏越来越快，很多在外工作的人们吃饭一般喜欢叫外卖快餐，进而催生了外卖类型的机械制造发展。对于好的外卖商家来说，一天需要打包几千份盒饭，全靠人力打包太浪费时间，因此，需发明一种高智能机械化设备解决此问题。

根据调查目前市场上广泛应用的打包设备主要应用于物流，药品，化妆品，电子产品，纸制品等一般轻型物品的产品捆包,以及餐品的封膜。没有一种高智能机械化设备来为智能餐饮行业做餐品打包，但是全部都是人工打包，上面没有餐品信息，用塑料袋或纸袋进行提取，打包用的材料也不是环保材料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧厨房餐品自动打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧厨房餐品自动打包装置，包括出餐平台模块、移动模块、送纸打印模块和热熔模块，所述出餐平台模块的外部设有出餐平台外壳，出餐平台外壳的底部安装有横向移动模组，横向移动模组的上方安装有出餐门，所述出餐平台模块的下方安装有移动模块，移动模块的底部安装有移动模块底板，所述移动模块底板上安装有纵向移动模块，纵向移动模块上安装有餐品升降模组，所述移动模块底板的一侧安装有固定支撑板，所述移动模块上安装有送纸打印模块，送纸打印模块中安装有送带支撑板，所述送带支撑板的顶部安装有订单打印机，所述送带支撑板底部的两端皆安装有束带安装纸盘，束带安装纸盘上方的送带支撑板上安装有纸带张紧轮，所述送带支撑板的内侧安装有两个热熔模块，热熔模块中安装有连接板，所述连接板上方的一端安装有伺服电机，伺服电机一侧的连接板上安装有导向轴，导向轴上安装有热熔块，所述热熔块的一端安装有曲轴，且曲轴通过同步轮和同步带与伺服电机的输出端连接，所述热熔块的一侧安装有切刀模块。

进一步的，所述束带安装纸盘上缠绕有束带纸卷，且束带纸卷的一端绕过纸带张紧轮并穿过订单打印机。

进一步的，所述餐品升降模组的顶端和底端皆安装有餐品托板，且餐品托板与纵向移动模块相互垂直。

进一步的，所述送带支撑板上安装的两个束带安装纸盘的旋转方向相反。

进一步的，所述曲轴上安装有凸轮，凸轮与切刀模块的输入端连接。

进一步的，所述智慧厨房餐品自动打包装置的工作原理，包括以下步骤：

1)当需要打包时，需要把打包的盒饭放入餐品放置平台，由机械手把餐品送至餐品托板；

2)束带安装纸盘上的束带经过纸带张紧轮，后通过经过订单打印机在束带上打印上订单；

3)餐品托板在餐品升降模组的带动下，垂直移动到餐品托板的上平面与餐品放置平台的上平面平齐为止；

4)餐品托板在餐品升降模组的带动下，垂直下降一个餐品高度，当餐品放完之后。餐品在餐品托板的带动下下降，直到最顶部的餐品顶端与热熔剪切装置4底面平齐为止；

5)束带安装纸盘上的束带经过纸带张紧轮，后通过经过订单打印机在束带上打印上订单；