[发明专利]一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路

说明书

本发明公开了一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，包括单片机主控电路、无刷电机、蓄电池、转把、驱动电路、功率管驱动、转向器、限流过流检测、转把刹车信号、欠压检测、限速电路、稳压电源，通过转向器控制的无刷电机运转，限流过流检测检测到负载加重和电流增大或者电流不能控制时，传送信号到单片机主控电路，霍尔信号检测能够检测霍尔信号的位置信号并通过单片机主控电路实现换相，转把为带线性刹把的转把，本发明结构科学合理，使用安全方便，便于检测电机的工作，便于刹车并且刹车力度可以按要求控制，保护电池，提高电池和电机的使用寿命，能够对整个系统不同的电路装置提供所需要的电压和电流。

技术领域

本发明涉及无刷电机刹车技术领域，具体为一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路。

背景技术

近年米，社会发展快速，而我们生话的环境也在遭受破坏，民众的环境保护意识和资源节约意识不断提高，电动车在这样的机遇下获得很大关注井蓬勃发展，之前有刷直流电机在电动驱动装置中占剧主导地位，有刷电机凭借机械换器和电刷配合进行换向，特别容易造成磨损，元件也比较复杂，同时运行稳定性较差，现在无刷直流电机运用在很多行业，它具备有刷直流电机优点，没有机城换向装置，使用时间长、安全性高、维护成不低等优点，但是目前的直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，主要存在一些问题对于无刷直流电机来说，整个系统不同的电路装置提供所需要的电压和电流，不能很好的分压和分流，降低工作效率，其次一般没有设计限速和欠压，所以在电压不稳定时不能强迫控制器停止工作，从而保护电池，降低电池和电机的使用寿命，还有大多数采用电刹车，刹车力度无法按用户要求控制。

发明内容

本发明提供一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，可以有效解决上述背景技术中提出目前的直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，主要存在一些问题对于无刷直流电机来说，不能对整个系统不同的电路装置提供所需要的电压和电流，不能很好的分压和分流，降低工作效率，其次一般没有设计限速和欠压，所以在电压不稳定时不能强迫控制器停止工作，从而保护电池，降低电池和电机的使用寿命，还有大多数采用电刹车，刹车力度无法按用户要求控制的等方面问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，包括单片机主控电路、无刷电机、蓄电池、转把、驱动电路、功率管驱动、转向器、限流过流检测、霍尔信号、霍尔信号检测、转把刹车信号、欠压检测、限速电路、稳压电源、LM317调整管、7BL05调整管、控制器和电动车电路，所述单片机主控电路能接收转把刹车信号、霍尔信号的信号并进行处理，并将处理的信号传送到驱动电路，所述驱动电路接收信号输出至功率管驱动，所述功率管驱动接收信号并驱动转向器，所述通过转向器控制的无刷电机运转，所述限流过流检测检测到负载加重和电流增大或者电流不能控制时，传送信号到单片机主控电路，所述单片机主控电路输出驱动信号从而控制无刷电机转速调节电流，所述霍尔信号检测能够检测霍尔信号的位置信号并通过单片机主控电路实现换相，所述转把为带线性刹把的转把，所述转把刹车时传送转把刹车信号到单片机主控电路，通过单片机主控电路控制实现刹车，所述欠压检测与无刷电机组成的电路检测电路电压，所述限速电路与转把组成的电路实现分压限速，所述稳压电源实现变压转换，所述LM317调整管调整电压供功率管驱动和转向器驱动，所述7BL05调整管调整电压供单片机主控电路和无刷电机使用。

优选的，所述控制器由单片机主控电路、驱动电路、功率管驱动、转向器、限流过流检测、霍尔信号、霍尔信号检测、转把刹车信号、欠压检测和限速电路构成。

优选的，所述电动车电路由无刷电机、蓄电池和转把构成。

优选的，所述转向器有6个MOSFET管组成。

优选的，所述单片机主控电路使用型号PIC16F72控制芯片。

优选的，所述蓄电池电压通过LM317调整管、7BL05调整管调整分为14V和5V。