[发明专利]一种无线智能环境监测机器人

权利要求书

1.一种无线智能环境监测机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括：粉尘检测单元、有毒气体检测单元、气象检测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块；所述中央处理器设置在机器人本体内部的控制中心上；

所述粉尘检测单元用于检测工厂外的粉尘颗粒物和工厂外的能见度，并将所检测到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号实时发送给所述中央处理器；

所述有毒气体检测单元用于检测工厂中的CO浓度、SO₂浓度和氮氧化物浓度，并将所检测到的工厂中的CO浓度、SO₂浓度和氮氧化物浓度值实时发送给所述中央处理器；

所述气象检测单元用于检测工厂外的光照强度、风速和雨水量，并将所检测到的光照强度、风速和雨水量实时发送给所述中央处理器；

所述中央处理器用于实时接收所述粉尘检测单元所发送的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值与设定的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值进行实时对比，若所接收到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值中的一个或者两个出现异常，所述中央处理器向所述预警单元发出粉尘检测异常报警指令；

所述中央处理器还用于实时接收所述有毒气体检测单元所发送的CO浓度、SO₂浓度和氮氧化物浓度值并发送给无线通信模块；中央处理器同时将所接收到的CO浓度、SO₂浓度和氮氧化物浓度值与标准的CO浓度、SO₂浓度和氮氧化物浓度值进行实时对比，若所接收到的CO浓度、SO₂浓度和氮氧化物浓度值三者中的一个或者多个出现异常，所述中央处理器向所述预警单元发出有毒气体检测异常报警指令；

所述中央处理器还用于实时接收所述气象检测单元所发送的光照强度、风速和雨水量值并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的光照强度、风速和雨水量值与设定的光照强度、风速和雨水量值进行实时对比，若所接收到的光照强度、风速和雨水量值三者中的一个或者多个出现异常，所述中央处理器向所述预警单元发出气象检测异常报警指令；

所述预警单元包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器发送来的粉尘检测异常报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器发送来的有毒气体检测异常报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器发送来的气象检测异常报警指令并发出第三报警声；

所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号并发送给监控中心和移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的CO浓度、SO₂浓度和氮氧化物浓度值并发送给监控中心和移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的光照强度、风速和雨水量值并发送给监控中心和移动客户端。

2.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有电磁辐射传感器，所述电磁辐射传感器用于检测工厂中的电磁辐射强度。

3.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有噪声传感器，所述噪声传感器用于检测工厂周围的声音分贝值。

4.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于检测工厂外的温湿度。

5.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有重金属检测传感器，所述重金属检测传感器用于检测工厂土壤环境中的重金属含量。

6.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器是MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。

7.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。