[发明专利]大容量落桶式恒张力动态储线设备

说明书

本发明公开了大容量落桶式恒张力动态储线设备，储线设备本体由进线落桶、落桶柔性机械臂、储线桶体、出线桶、出桶柔性机械臂及设备底座组成，出入桶和相应的柔性机械臂同步旋转，出入桶旋转速度可根据张力要求进行调整，储线桶通过轴承固定于出入桶中间，由设备底座的中部的固定磁体和底座相对固定。本发明的有益效果是：通过设置了柔性出入桶臂，让线缆自然弯曲，对缆无损伤，实现储线及直通功能，采用入桶出桶模式，使线缆在储线过程中成纽退纽成对出现，而消除了缆被纽的现象，从而保证了缆结构的稳定性，储线在储线桶上进行规则恒张力排线，从而有效实现了先进先出的储放原则，使缆在储线过程中张力可控。

技术领域

本发明涉及储线设备，特别涉及大容量落桶式恒张力动态储线设备，属于线缆储线设备技术领域。

背景技术

在线缆的连续生产中，储线设备是标配产品。传统的储线设备是通过调整两组多片轮的间距来控制储线的容量。多片轮式储线设备，在大容量（2000米以上）要求下，其缺点为占地长度大；在储线长度变化时，片轮间缆的张力会严重不一致，影响缆的质量；操作不方便，在使用过程中，无自由切换功能（启用/停用切换）。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供大容量落桶式恒张力动态储线设备，通过设置出桶柔性机械臂和落桶柔性机械臂，解决了现有的占地长度大；在储线长度变化时，片轮间缆的张力会严重不一致，影响缆的质量；操作不方便，在使用过程中，无自由切换功能（启用/停用切换）的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明大容量落桶式恒张力动态储线设备，包括储线设备本体，所述储线设备本体由进线落桶、落桶柔性机械臂、储线桶体、出线落桶、出桶柔性机械臂和设备底座组成，所述设备底座一端固定连接有进线落桶及落桶柔性机械臂，其由落桶旋转驱动一起围绕储线桶旋转（绕线在储线桶上），储线桶两端通过轴承分别固定在出入桶体的中心旋转轴上，其和底座的相对位置由底座的中部的固定磁体定位。由进线落桶的落桶柔性机械臂绕在储线桶上的线由储线桶上的12条均布的同步平移组件按线径被均匀送往出线桶侧，由出桶柔性机械臂根据现场线缆张力调节其转速，线缆由出线桶中心处被送出。（结构同进线处落桶，柔性机械臂和出桶件同步旋转）

作为本发明的一种优选方案，所述储线桶体由磁铁定位，通过轴承和旋转轴固定。

作为本发明的一种优选方案，所述储线桶体靠近进线落桶的一侧固定连接有储线移位驱动，平移带组件带弹性，在平移过程中缆的张力可控。

作为本发明的一种优选方案，所述进线出线采用柔性机械臂进行在储线桶上的储线、出线动作。

作为本发明的一种优选方案，所述进线落桶的中部和出线桶的出线路径上采用滚动排线轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置了柔性出入桶臂，让线缆自然弯曲，对缆无损伤，实现储线及直通功能，采用入桶出桶模式，使线缆在储线过程中成纽退纽成对出现，而消除了缆被纽的现象，从而保证了缆结构的稳定性，储线在储线桶上进行规则恒张力排线，从而有效实现了先进先出的储放原则，使缆在储线过程中张力可控。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图中：1、进线落桶； 2、第一控制滑环；3、落桶柔性机械臂； 4、储线桶体；5、桶体支架；6、出桶柔性机械臂；7、第二控制滑环； 8、出线桶； 9、落桶旋转驱动；10、设备底座；11、储线移位驱动；12、固定磁体；13、出桶旋转驱动；14、储线设备本体。

具体实施方式