[发明专利]一种云台控制方法、系统以及云台在审
| 申请号： | 201810594160.1 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108776440A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王恒飞;冯康;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04N5/235;B08B1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 云台 水雾 视窗 温湿度数据 云台控制 云台控制系统 表面清洁 技术效果 摄像装置 实时监测 台本发明 附着 去除 加热 图像 采集 清晰 | ||
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收云台舱内的温湿度数据；
根据所述温湿度数据，判断所述云台舱内是否有水雾产生；
若所述云台舱内有水雾产生，则加热清除所述水雾。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温湿度数据，判断所述云台舱内是否有水雾产生包括：
将所述温湿度数据与预存露点数据进行查表匹配；
根据匹配结果，判断所述云台舱内是否有水雾产生。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收云台雨刷的工作指令，根据所述工作指令，驱动云台雨刷对云台视窗进行清洁。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收云台雨刷的工作指令包括：
通过485接口，接收所述云台雨刷的工作指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收云台雨刷的工作指令前还包括：
云台上电后，对所述云台雨刷进行初始化自检。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述云台工作过程中的光线强度；
当所述光线强度低于预设强度时，通过补光灯进行照明补光。
7.一种云台控制系统，其特征在于，所述系统包括：
温湿度传感器，用于检测云台舱内的温湿度数据，并将所述温度数据传送至处理器；
所述处理器，用于根据所述温湿度数据，判断所述云台舱内是否有水雾产生；若所述云台舱内有水雾产生，则加热清除所述水雾。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：接收云台雨刷的工作指令，根据所述工作指令，驱动云台雨刷对云台视窗进行清洁。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
补光灯，用于当云台工作过程中的光线强度低于预设强度时，进行照明补光。
10.一种云台，其特征在于，所述云台设置有权利要求7至9任一项所述的云台控制系统。
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